Diseño e implementación de dron para registro de códigos seriales para inventarios en bodegas

Ardila Paiba, Laura Natalia

Diseño e implementación de dron para registro de códigos seriales para inventarios en bodegas

dc.contributor.advisor	Jutinico Alarcón, Andrés Leonardo
dc.contributor.author	Ardila Paiba, Laura Natalia
dc.contributor.orcid	Jutinico Alarcón, Andrés Leonardo [0000-0001-9146-9637]
dc.date.accessioned	2024-10-29T00:27:51Z
dc.date.available	2024-10-29T00:27:51Z
dc.date.created	2024-05-10
dc.description	En el presente proyecto de grado en modalidad de pasantía se utilizan los conocimientos adquiridos en la carrera de ingeniería electrónica en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, con el fin de diseñar e implementar un dron para registro de códigos seriales para inventarios de bodegas. En este participan diversas áreas del conocimiento tales como los sistemas embebidos, la instrumentación industrial y el manejo de motores. Para la realización de este proyecto se consultó sobre los elementos esenciales para la construcción de dron, luego se eligieron de acuerdo a sus características y al peso que representaban en la estructura, estableciendo dos versiones, estando la primera basada en elementos Arduino, y la segunda con la controladora de vuelo Pixhawk. Posteriormente se diseñan e implementan los sistemas, para luego realizar las correspondientes pruebas.	spa
dc.description.abstract	In this degree project in internship mode, the knowledge acquired in the electronic engineering career at the Universidad Distrital Francisco José de Caldas is used to design and implement a drone to record serial codes for warehouse inventories. Several areas of knowledge such as embedded systems, industrial instrumentation and motor management are involved in this project. For the realization of this project we consulted about the essential elements for the construction of the drone, then they were chosen according to their characteristics and the weight they represented in the structure, establishing two versions, the first based on Arduino elements, and the second with the Pixhawk flight controller. Subsequently, the systems are designed and implemented, and then the corresponding tests are performed.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/42419
dc.language.iso	spa
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	OpenAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Dron	spa
dc.subject	Controlador pid	spa
dc.subject	Sensor de distancia lidar	spa
dc.subject	Vibración	spa
dc.subject	IMU	spa
dc.subject.keyword	Drone	spa
dc.subject.keyword	Pid controller	spa
dc.subject.keyword	Distance sensor lidar	spa
dc.subject.keyword	Vibration	spa
dc.subject.keyword	IMU	spa
dc.title	Diseño e implementación de dron para registro de códigos seriales para inventarios en bodegas	spa
dc.title.titleenglish	Design and implementation of a drone to record serial codes for warehouse inventories
dc.type	bachelorThesis	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Pasantía	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis