Diseño e Implementación de un Exoesqueleto de Apoyo para Rehabilitación del Síndrome del Túnel Carpiano

dc.contributor.advisorLuengas Contreras, Lely Adrianaspa
dc.contributor.authorAbella Bejarano, Brien Leonardospa
dc.contributor.authorAcuña Suabita, Karen Lisethspa
dc.date.accessioned2018-02-12T20:30:53Z
dc.date.available2018-02-12T20:30:53Z
dc.date.created2017-11-29spa
dc.descriptionEn este documento se describe el desarrollo de un exoesqueleto que apoya terapias de rehabilitación del miembro superior a la altura de la muñeca y la mano a través de una interfaz interactiva donde se tiene control del dispositivo. Para ello, se diseñó cada pieza que conforma el exoesqueleto mediante el software CAD SolidWorks, las cuales, ensambladas junto con los sensores y actuadores, permiten realizar los movimientos que involucran cada actividad y que son dirigidos por la PSoC® 5LP, microcontrolador encargado de recibir a través de RS232 las variables de ejecución de cada actividad que son determinadas por la interfaz interactiva desarrollada en Python, en la que el usuario puede, además de monitorear la actividad que desea realizar, tener acceso a una base de datos en la que se almacena la información correspondiente al progreso de cada sesión.spa
dc.description.abstractThis document describes the development of an exoskeleton that gives supports to rehabilitation therapies of the upper limb to the height of the wrist and hand, through an interactive interface where you have control of the device. Therefore we designed each piece that forms the exoskeleton using SolidWorks CAD software, which assembled along with sensors and actuators, allows do each activity and movements that are directed by the PSoC® 5LP, microcontroller responsible for receiving the variables of execution of each activity which are determined by the interactive interface developed in Python via RS232 , in which the user can, in addition to monitoring the activity that you want to perform, have access to a database that stores the information corresponding to the progress of each sessionspa
dc.format.mimetypepdfspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/7560
dc.language.isospaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional*
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectBase de Datosspa
dc.subjectExoesqueletospa
dc.subjectInterfazspa
dc.subjectMiembro Superiorspa
dc.subjectRehabilitaciónspa
dc.subjectTúnel Carpianospa
dc.subject.keywordDatabasespa
dc.subject.keywordCarpal Tunnelspa
dc.subject.keywordExoskeletonspa
dc.subject.keywordInterfacespa
dc.subject.keywordUpper limbspa
dc.subject.keywordRehabilitationspa
dc.subject.lembTECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASspa
dc.subject.lembSÍNDROME DEL TÚNEL CARPIANO - REHABILITACIÓN - INNOVACIONES TECNOLÓGICASspa
dc.subject.lembINTERFASES CON EL USUARIO (SISTEMAS PARA COMPUTADOR)spa
dc.subject.lembLENGUAJES DE PROGRAMACIÓN (COMPUTADORES ELECTRÓNICOS DIGITALES)spa
dc.titleDiseño e Implementación de un Exoesqueleto de Apoyo para Rehabilitación del Síndrome del Túnel Carpianospa
dc.title.titleenglishDesign And Implementation Of Support Exoskeleton For Carpal Tunnel Syndrome Rehabilitationspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.degreeCreación o Interpretaciónspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa

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