Especificación, Diseño e Implementación de un Prototipo de Mano Robotica Inspirado en la Mano Humana

García Guerrero, Andrés Felipe; Becerra, Julian Andrés

Especificación, Diseño e Implementación de un Prototipo de Mano Robotica Inspirado en la Mano Humana

dc.contributor.advisor	Martínez Sarmiento, Fredy Hernán	spa
dc.contributor.author	García Guerrero, Andrés Felipe	spa
dc.contributor.author	Becerra, Julian Andrés	spa
dc.date.accessioned	2017-07-19T21:30:10Z
dc.date.available	2017-07-19T21:30:10Z
dc.date.created	2017-05-30	spa
dc.description	Éste articulo describe el diseño y construcción de un prototipo de mano robótica que replica algunas características funcionales presentes en la mano humana, se determinó el diseño más favorable con base en el estudio propio y del análisis de documentos científicos basados en prototipos similares ya desarrollados en nuestro país y en el mundo	spa
dc.description.abstract	This paper describes the design and construction of a prototype robotic hand that replicates some functional features in the human hand, the most favorable design was determined with the basis in the own study and the analysis of scientific documents based on similar prototypes and Developed in our country and in the world	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/6041
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Mano	spa
dc.subject	Modelado	spa
dc.subject	Prototipado	spa
dc.subject	Robot	spa
dc.subject	Datos	spa
dc.subject	Diseño	spa
dc.subject.keyword	Hand	spa
dc.subject.keyword	Modeling	spa
dc.subject.keyword	Prototyping	spa
dc.subject.keyword	Robot	spa
dc.subject.keyword	Data	spa
dc.subject.keyword	Design	spa
dc.subject.lemb	TECNOLOGÍA EN ELECTRICIDAD - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS	spa
dc.subject.lemb	DESARROLLO DE PROTOTIPOS	spa
dc.subject.lemb	ROBÓTICA	spa
dc.subject.lemb	MOVIMIENTO MECÁNICO	spa
dc.title	Especificación, Diseño e Implementación de un Prototipo de Mano Robotica Inspirado en la Mano Humana	spa
dc.title.titleenglish	Specification, Design and Implementation of a Robotic Hand Prototype Inspired by the Human Hand	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa

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