Rediseño, diseño y programación de los módulos presentes en un sistema embebido encargado de la sensórica, control e interacción de karts eléctricos para el proyecto Battle Racing de la empresa Bsmart EU

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dc.contributor.advisorOvalle Martínez, Diana Marcela
dc.contributor.authorPozos Blanco, William Camilo
dc.contributor.authorRojas Arias, Christian David
dc.contributor.orcidOvalle Martínez, Diana Marcela [0000-0002-3650-4273]
dc.date.accessioned2024-10-25T20:12:01Z
dc.date.available2024-10-25T20:12:01Z
dc.date.created2024-03-21
dc.descriptionEste documento presenta el trabajo realizado entre 2022 y 2023 con la empresa Bsmart EU en el proyecto de pasantía Battle Racing, el cual consiste en el uso de karts eléctricos que, mediante sensores y actuadores, son capaces de interactuar entre sí, brindando una experiencia de juegos de carreras con power-ups en la vida real. Durante el desarrollo, se identificaron diversos problemas de múltiples índoles, que se fueron solucionando y registrando a lo largo del proyecto, culminando en una versión estable que en 2024 se encuentra operando en Miami.
dc.description.abstractThis document presents the work done between 2022 and 2023 with the company Bsmart EU on the Battle Racing internship project, which involves the use of electric karts that, through sensors and actuators, can interact with each other, providing a real-life experience of racing games with power-ups. During the development, various problems of different kinds were identified, which were solved and recorded throughout the project, culminating in a stable version that, in 2024, is operating in Miami.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/42197
dc.language.isospa
dc.relation.referencesAna Maria Gil, Héctor Fabio Jimenez Protocolo ZigBee para la manipulación de un brazo Robótico, Grupo de Investigación L.I.D.E.R, Universidad Tecnológica de Pereira, 2014.
dc.relation.referencesRobert Faludi, Building Wireless Sensor Networks: A Practical Guide to the Zigbee Mesh Networking protocol, O’Reilly Media, Inc, 2010.
dc.relation.referencesRobert C. Martin, Redes de sensores con XBEE, Universidad Politécnica de Madrid, 2017.
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dc.relation.referencesPeter Wilson, The Circuit Designer’s Companion, Newnes, 2012.
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dc.relation.referencesTexas Instruments, I2C Bus Extender P82B715 Datasheet, 2016.
dc.relation.referencesMicroship, PIC16f1829 datasheet, 2013.
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dc.relation.referencesRenesas, E2POT Nonvolatile Digital Potentiometer, 2019.
dc.relation.referencesTexas Instruments, High Speed CMOS Logic 16 Channel Analog Multiplexer/Demultiplexer, 2003.
dc.relation.referencesNextion, Pantalla Nextion HMI de 5", NX8048t050.
dc.relation.referencesElecrow, HC-12 Wireless Serial Port Communication Module User Manual, 2012.
dc.relation.referencesTexas Instruments, 3.3V RS-485 Transceivers, 2007.
dc.relation.referencesChristopher Best, Microchip Technology Inc. I2C Slave Mode - Microchip Documentation, 2024.
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)
dc.rights.accessrightsOpenAccess
dc.subjectMicrocontrolador
dc.subjectI2C
dc.subjectRediseño
dc.subjectPCB
dc.subjectSensores
dc.subjectActuadores
dc.subject.keywordMicrocontroller
dc.subject.keywordI2C
dc.subject.keywordRedesing
dc.subject.keywordPCB
dc.subject.keywordSensor
dc.subject.keywordActuator
dc.subject.lembIngeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
dc.subject.lembSistemas embebidos
dc.subject.lembSensores y actuadores
dc.subject.lembControl y automatización de vehículos eléctricos
dc.titleRediseño, diseño y programación de los módulos presentes en un sistema embebido encargado de la sensórica, control e interacción de karts eléctricos para el proyecto Battle Racing de la empresa Bsmart EU
dc.title.titleenglishRedesign, design, and programming of the modules present in an embedded system responsible for the sensing, control, and interaction of electric karts for the Battle Racing Project of the company Bsmart EU
dc.typebachelorThesis
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.degreePasantía
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis

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