Rediseño, diseño y programación de los módulos presentes en un sistema embebido encargado de la sensórica, control e interacción de karts eléctricos para el proyecto Battle Racing de la empresa Bsmart EU
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Resumen
This document presents the work done between 2022 and 2023 with the company Bsmart EU on the Battle Racing internship project, which involves the use of electric karts that, through sensors and actuators, can interact with each other, providing a real-life experience of racing games with power-ups. During the development, various problems of different kinds were identified, which were solved and recorded throughout the project, culminating in a stable version that, in 2024, is operating in Miami.
Descripción
Este documento presenta el trabajo realizado entre 2022 y 2023 con la empresa Bsmart EU en el proyecto de pasantía Battle Racing, el cual consiste en el uso de karts eléctricos que, mediante sensores y actuadores, son capaces de interactuar entre sí, brindando una experiencia de juegos de carreras con power-ups en la vida real. Durante el desarrollo, se identificaron diversos problemas de múltiples índoles, que se fueron solucionando y registrando a lo largo del proyecto, culminando en una versión estable que en 2024 se encuentra operando en Miami.
Palabras clave
Microcontrolador, I2C, Rediseño, PCB, Sensores, Actuadores