Diseño e implementación de un sistema de gestión de energía de una batería para el control de un motor trifásico de 4 polos como aplicación para vehículos eléctricos
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2016-11-24
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Altmetric
Descripción
En el presente trabajo se realiza el diseño de un sistema de control de un motor trifásico, que permite gestionar la energía de una batería de manera eficiente. Mediante los procesos de arranque suave, funcionamiento nominal y freno regenerativo, puesto que el proyecto está enfocado a la implementación de este sistema en los vehículos eléctricos. El control se lleva a cabo por medio de la utilización de un Control Directo de Par (DTC) que permite controlar el torque y flujo del motor de manera independiente, esto es posible gracias al cambio de un eje de referencia trifásico a un eje de referencia bifásico. Para realizar la conversión del sistema de coordenadas se utiliza la transformada de Park, la cual requiere diferentes variables del motor que serán obtenidos por medio de sensores y estimaciones. Además se propone un esquema sistema de control DTC que utiliza controladores difusos, que permite simplificar o reducir la complejidad de los concresores tradicionales sin cambios en su efectividad, a partir de la lógica Booleana.
Resumen
The present study introduce the controls system’s design of a thriphase motor, which allows to manage the energy of a battery in a efficient way through soft starting processes, nominal running and regenerative braking, since the project is focused in the implementation of this system in electric vehicles. The control is done by mean of the use of a Direct Torque Control (DTC) that enable to hold the torque in a independent manner, this is possible thanks to a change of a reference’s axis thriphase to a reference’s two-phase. For doing the convertion of the coordinate’s system the Park’s transform is used because it contemplate different motor variables, got from sensors and some estimations. In addition, it is proposed a new fuzzy control system’s scheme, which allow simplify or reduce the complexity of traditional concressors without changes in its effectiveness, from boolean logic.
Palabras clave
Motor, DTC, Control, CBR, Bateria, Inversor