Diseño e Implementación de un sistema de Telemetría para la Medición de Elevaciones y Depresiones en Terrenos Baldíos Hasta de Ochenta Metros de Diámetro
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2017-05-22
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Editor
Altmetric
Descripción
En el siguiente documento se describe el desarrollo de un sistema de telemetría para la medición de depresiones y elevaciones en un terreno baldío, implementado en un vehículo aéreo no tripulado con el fin de obtener información que permita conocer la altura del suelo (elevación o depresión) con su respectiva posición geográfica. Este sistema se compone de cinco partes fundamentales; la primera es el vehículo aéreo no tripulado (UAV, siglas en inglés Unmanned Aerial Vehicle), para este caso es el modelo Quadcopter SK450 Turnigy, el cual trae el controlador de vuelo kk2.1.5, además este drone trabaja con 4 motores sin escobillas el Brushless Multistar 2213 con 935kv y un empuje máximo de 850g por cada motor. Como segunda parte están los sensores y elementos necesarios en el sistema; el sensor de temperatura (DS-18B20) y el sensor ultrasónico HC-SR04, con este último se conocerán las depresiones y elevaciones del lugar, además está el GPS NEO-6M brindando la posición del drone, por ende, la de la medición. También se tiene la RTC DS-1307 (reloj de tiempo real) y por último la Micro SD Card en la cual se guardan cada uno de los datos de los sensores y dispositivos mencionados. Como tercera parte se tiene el control de datos adquiridos implementado en la tarjeta de desarrollo Freescale FRDM-KL25Z, la cuarta parte consiste en enviar los datos obtenidos mediante los módulos de comunicación Xbee pro 2. Por último, en el entorno de programación gráfica LabVIEW se diseñó dos interfaces de usuario: la primera trabaja con datos en línea enviados desde el drone, es decir, en el momento del sobrevuelo y la segunda interfaz trabaja con los datos almacenados en la SD CARD por si se desea un análisis después de culminar los trayectos.
Resumen
The following document describes the development of a telemetry system for the measurement of depressions and elevations in a vacant lot, implemented in an unmanned aerial vehicle in order to obtain information to know the height of the ground (elevation or depression) With their respective geographical position. This system consists of five fundamental parts; The first is the Unmanned Aerial Vehicle (UAV), for this case is the Quadcopter SK450 Turnigy model, which brings the flight controller kk2.1.5, in addition this drone works with 4 motors without brushes the Brushless Multistar 2213 with 935kv and a maximum thrust of 850g per engine. As second part are the sensors and necessary elements in the system; The temperature sensor (DS-18B20) and the ultrasonic sensor HC-SR04, the latter will know the depressions and elevations of the place, in addition is the NEO-6M GPS providing the position of the drone, therefore the position of the measurement. You also have the RTC DS-1307 (real time clock) and finally the Micro SD Card in which each of the data of the sensors and devices mentioned are saved. As a third part, the acquired data control implemented in the Freescale FRDM-KL25Z development board is the fourth part. It consists of sending the data obtained through the Xbee pro 2 communication modules. Finally, in the graphical programming environment LabVIEW It designed two user interfaces: the first works with online data sent from the drone, at the time of the flyover and the second interface works with the data stored in the SD CARD in case an analysis is desired after completing the routes.
Palabras clave
Telemetría, Comunicaciones inalámbricas, Drone, UVA, Depresión, Sensores