Prototipo de Medición de Emisiones de Gas Carbónico en un Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV) para los Alrededores de Rellenos Sanitarios
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2017-05-22
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Descripción
En el presente documento se describe un prototipo de medición de emisión de monóxido de carbono y de gas metano desde un vehículo aéreo no tripulado para los alrededores de rellenos sanitarios. El modelo se compone de cuatro partes principales: una placa de adquisición de datos; el procesamiento de datos; la comunicación inalámbrica y la interfaz de usuario. Para la implementación de dicho prototipo, se realizó una adquisición de datos de variables físicas tales como la altura y los niveles de monóxido de carbono y de gas metano, todo esto con el fin de comparar las concentraciones de dichos gases y así determinar cuál de los dos es el que más se encuentra en los alrededores de rellenos sanitarios para de ésta manera realizar las diferentes mediciones pertinentes de la sustancia que más concentración tiene, y de igual forma, desde el aspecto tecnológico, ayudar principalmente a las personas encargadas de la recolección de residuos.
Resumen
In this paper describe a prototype measurement of emission of carbon monoxide and methane gas from an unmanned aerial vehicle for the surroundings of landfills. The model consists of four main parts: a data acquisition board; Data processing; Wireless communication and user interface. For the implementation of this prototype, we performed a data acquisition of physical variables such as height and levels of carbon monoxide and gas methane, all in order to Dos is the most found in the vicinity of landfills In order to carry out the different relevant measurements of the substance with the highest concentration, and in the same way, from the technological point of view, to assist the persons in charge of collecting waste
Palabras clave
Adquisición de datos, Comunicación inalámbrica, Gas Metano, Monóxido de carbono, Rellenos sanitarios, UAV