Multibot: Robótica aplicada al rescate urbano
Archivos
Fecha
Fecha
2017-12
Autores
Pérez Pereira, Miguel Ricardo
Bermúdez Bohórquez, Giovanni Rodrigo
Rairán Antolines, José Danilo
Director
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Descripción
La robótica se ha convertido en un pequeño gran pretexto para el desarrollo de actividades de investigación, estudio e implementación de alternativas, algunas de ellas innovadoras y emprendedoras, que faciliten la solución de problemas cotidianos en la sociedad. “Multibot. Robótica aplicada al rescate urbano”, es un libro que recoge los aspectos fundamentales, alcanzados en el desarrollo de un proyecto de investigación financiado por la Universidad Distrital
Francisco José de Caldas y realizado por los grupos de investigación en Robótica Móvil Autónoma (Roma) y en Control Electrónico (Gice). Entre los aspectos fundamentales que se presentan se encuentra el desarrollo de algoritmos reactivos de cooperación, desarrollado en un equipo de cuatro robots móviles, cada uno con algoritmos de fusión sensorial, visión artificial y sistemas bioinspirados a través de la implementación de una propuesta novedosa de controladores basado en emociones, todo con el principal objetivo de aportar a la comunidad científica colombiana e internacional nuevos
elementos de estudio en el área de la robótica de servicio.
Resumen
Robotics has become a great small pretext for the development of research activities, study and implementation of alternatives, some of them innovative and entrepreneurial, that facilitate the solution of everyday problems in society. “Multibot. Robotics applied to urban rescue", is a book that collects the fundamental aspects, achieved in the development of a research project financed by the District University
Francisco José de Caldas and carried out by the research groups in Autonomous Mobile Robotics (Rome) and in Electronic Control (Gice). Among the fundamental aspects presented is the development of reactive cooperation algorithms, developed in a team of four mobile robots, each with sensory fusion algorithms, artificial vision and bioinspired systems through the implementation of a novel proposal of controllers. based on emotions, all with the main objective of providing the Colombian and international scientific community with new
study elements in the area of service robotics.
Palabras clave
Recate urbano, Robótica, Fusión sensorial, Visión artificial, Navegación, Robot, Protocolos de comunicación
Materias
Robótica, Robots, Sensores remotos, Redes de sensores inalámbricos, Protocolos de transferencia de archivos (Redes de computadores), Sistemas inteligentes, Rescate -- Robots