Manual de limpieza de nubes de puntos en procesamiento de datos LIDAR

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2023-06-07

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Altmetric

Descripción

Se presenta un manual práctico como texto de consulta, socializando los conocimientos necesarios para eliminar el ruido de una nube de puntos y reducir los errores que pueden afectar los modelos digitales de terreno. El documento se enfoca en profesionales o estudiantes encargados de tareas en áreas como la Topografía y se basará en la implementación del programa MicroStation V8 y su extensión TerraScan. Para dar alcance se determinan las herramientas básicas para limpiar nubes de puntos en el software MicroStation v8, se definen los códigos de clasificación para separar el ruido de los valores de la nube con ayuda de la herramienta Tarrascan y se identifica que no haya ruido para lograr una limpieza óptima. En este sentido se concluye que el MDE y el MDT son diferentes ya que un MDE se enfoca principalmente en la elevación del terreno desnudo, mientras que un MDT incorpora elementos geográficos adicionales como ríos, quebradas y líneas de ruptura, sin considerar los objetos o elementos artificiales presentes en la superficie. Además, el ejercicio permite elaborar una guía que proporciona los conocimientos necesarios para eliminar el ruido de una nube de puntos, reduciendo así los errores que puedan afectar los modelos digitales.

Resumen

A practical manual is presented as a reference text, socializing the knowledge needed to eliminate the noise of a point cloud and reduce errors that can affect digital terrain models. The document focuses on professionals or students in charge of tasks in areas such as Surveying and will be based on the implementation of the MicroStation V8 program and its TerraScan extension. To give scope, the basic tools for cleaning point clouds in MicroStation v8 software are determined, classification codes are defined to separate noise from cloud values using the Tarrascan tool and it is identified that there is no noise to achieve optimal cleaning. In this sense, it is concluded that the MDE and the MDT are different since an MDE focuses mainly on the elevation of bare ground, while a MDT incorporates additional geographical elements such as rivers, streams and break lines, without considering the artificial objects or elements present on the surface. In addition, the exercise allows to elaborate a guide that provides the necessary knowledge to eliminate the noise of a point cloud, thus reducing errors that may affect digital models

Palabras clave

LIDAR, Ruido, Nubes de puntos, Modelos digitales de Terreno (MDT), Modelos digitales de elevación (MDE)

Materias

Tecnología en Levantamientos Topográficos -- Tesis y disertaciones de académicas , Procesamiento de datos LIDAR , Modelos digitales de terreno , Software de topografía

Citación