Diferencias entre las uav enfocadas a la topografía

Montes Parra, Mariana

Diferencias entre las uav enfocadas a la topografía

dc.contributor.advisor	Barragan Zaque, William Benigno
dc.contributor.author	Montes Parra, Mariana
dc.contributor.orcid	Barragan Zaque, William Benigno [0000-0002-8234-1874]
dc.date.accessioned	2025-11-16T20:13:31Z
dc.date.available	2025-11-16T20:13:31Z
dc.date.created	2025-07-02
dc.description	En el presente documento se evaluarán las diferencias entre las aeronaves no tripuladas (UAV), para este caso el estudio se realizó con las aeronaves Mavic 3 Enterprise, el cual fue utilizado para la generación de la fotogrametría de la zona de estudio y el Matrice 350 RTK equipado con un sensor Zenmuse L2 Lidar enfocado a levantamientos tridimensionales de tipo Lidar. El estudio se realizó durante el desarrollo de la pasantía como opción de trabajo de grado, comprendida en el periodo de junio a diciembre del año 2024 en la empresa DRONE NERDS TECH S.A.S., la cual tenía como objetivo el análisis de las aeronaves mencionadas y la influencia en esta área de la ingeniería con el fin de determinar bajo que circunstancias es más viable utilizar una tecnología o la otra. El estudio se llevó a cabo en el municipio de Fúquene Cundinamarca, realizando dos vuelos con aeronaves no tripuladas llevando a cabo las técnicas de fotogrametría y Lidar para levantamientos topográficos.
dc.description.abstract	This paper will evaluate the differences between unmanned aerial vehicles (UAV), in this case the study was conducted with the Mavic 3 Enterprise aircraft, which was used for the generation of photogrammetry of the study area and the Matrice 350 RTK equipped with a Zenmuse L2 Lidar sensor focused on three-dimensional surveys of Lidar type. The study was carried out during the development of the internship as a degree work option, comprised in the period from June to December 2024 in the company DRONE NERDS TECH S.A.S., which had as objective the analysis of the mentioned aircrafts and the influence in this area of engineering in order to determine under which circumstances it is more viable to use one technology or the other. The study was carried out in the municipality of Fúquene Cundinamarca, performing two flights with unmanned aircraft carrying out the techniques of photogrammetry and Lidar for topographic surveys.
dc.description.sponsorship	Drone Nerds Latam
dc.format.mimetype	pdf
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/99841
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Distrital Francisco José de Caldas
dc.relation.references	Colomina, I. &. (2014). Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing.
dc.relation.references	González-Jorge, H. R. (2017). Use of mobile LiDAR and UAV in an integral approach for road inspection. Automation in Construction.
dc.relation.references	Pirotti, F. &. (2015). Increasing the accuracy of surveys with UAV and aerial images for fast earthquake risk assessment. Sensors, .
dc.relation.references	Siebert, S. &. (2014). Mobile 3D mapping for surveying earthwork projects using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) system. Automation in Construction.
dc.relation.references	Turner, D. L. (2012). An automated technique for generating georectified mosaics from ultra-high resolution Unmanned Aerial Vehicle (UAV) imagery, based on Structure from Motion (SfM) point clouds. Remote Sensing.
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)
dc.rights.accessrights	OpenAccess
dc.subject	Dron
dc.subject	Topografía, Lidar, Fotogrametría, Procesamiento
dc.subject	Lidar
dc.subject	Fotogrametría
dc.subject	Procesamiento
dc.subject.keyword	Drone
dc.subject.keyword	Surveying
dc.subject.keyword	Lidar
dc.subject.keyword	Photogrammetry
dc.subject.keyword	Processing
dc.subject.lemb	Ingeniería Topográfica -- Tesis y disertaciones académicas
dc.title	Diferencias entre las uav enfocadas a la topografía
dc.title.titleenglish	Differences between uavs focused on topography
dc.type	bachelorThesis
dc.type.degree	Pasantía
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis

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