Pasantía apoyo en el pos-procesamiento de datos Lidar en áreas urbanas

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Resumen

This report summarizes the activities and results obtained during the internship carried out at S.A.R. Ingeniería Ltda. The main objective of the internship was to verify the accuracy of the digital terrain model of UGA 24 (Sewage Management Unit) obtained through unmanned aerial Lidar data. To achieve this objective, the parameters established by the company for the classification and refinement of the digital terrain model were followed, resulting in a surface that closely resembles the actual terrain. This surface was compared to the calculated GPS positioning points in the study area. Throughout the internship, several specific activities were carried out, including Lidar data filtering and classification, support in calculations and data processing, and assistance in topographic processes. The results obtained demonstrated that the surface generated with Lidar technology has a maximum discrepancy of 0.031 m compared to conventional topography, showing that it meets the accuracy parameters established by the contractor of 0.050m. Overall, this internship has provided valuable experience in the area of unmanned aerial Lidar point clouds and has contributed to the reliability in the use of these technologies.

Descripción

El presente informe resume las actividades y los resultados obtenidos durante el desarrollo de la pasantía realizada en la empresa S.A.R. Ingeniería Ltda. durante el periodo de pasantía el objetivo principal consistió en verificar la precisión del modelo digital de terreno de la UGA 24 (Unidad de Gestión de Alcantarillado) obtenido mediante datos Lidar aéreo no tripulado. Para lograr este objetivo, se siguen los parámetros establecidos por la empresa para la clasificación y refinado del modelo digital de terreno, teniendo como resultado una superficie semejante a la realidad del terreno, esta superficie es comparada con los puntos calculados de posicionamiento realizados con GPS en el área de estudio. A lo largo de la pasantía, se llevaron a cabo una serie de actividades específicas, las cuales consistieron en el filtrado y clasificación de datos Lidar, apoyo en cálculos y procesamiento de información y adicionalmente la asistencia en procesos topográficos. Los resultados obtenidos demostraron que la superficie generada con tecnología Lidar tiene una discrepancia máxima de 0.031 m respecto a la topografía convencional, demostrado que cumple con los parámetros de precisión establecidos por el contratante de 0.050 m. En general, esta pasantía ha proporcionado una valiosa experiencia en el área nubes de puntos Lidar aéreo no tripulado y ha contribuido a la confiabilidad en el uso de estas tecnologías.

Palabras clave

Lidar aéreo no tripulado, MDT, Modelo digital de terreno, Clasificación, Nube de puntos, Filtrado

Materias

Tecnología en Levantamientos Topográficos -- Tesis y disertaciones académicas , Estudio de factibilidad técnica y económica , Tecnologías de teledetección y Lidar , Topografía y georreferenciación

Citación