Automatización del robot explorador UN-ROVER
| dc.contributor.advisor | Gutierrez Ramírez, Humberto; Ramírez Heredia, Ricardo | spa |
| dc.contributor.author | Forigua Valencia, Andrés Fernando | spa |
| dc.contributor.author | Gómez Osorio, Gloria Nancy | spa |
| dc.creator.degree | Ingeniero Electrónico | spa |
| dc.date.accessioned | 2014-11-11T08:17:11Z | |
| dc.date.accessioned | 2015-03-02T19:52:25Z | |
| dc.date.available | 2014-11-11T08:17:11Z | |
| dc.date.available | 2015-03-02T19:52:25Z | |
| dc.date.created | 2007 | spa |
| dc.description.abstract | El deseo del hombre por explorar áreas de difícil acceso o condiciones extremas ha impulsado el desarrollo de sistemas robóticos que sean capaces de movilizarse a través de ellas de manera autónoma y/o controlada y realizar tareas específicas como investigación, búsqueda, detección y desactivación de artefactos, rescates, exploración de planetas, entre otras. Los vehículos exploradores o rovers han surgido como respuesta a esta necesidad y son usados actualmente en diversos tipos de áreas: ejemplos muy conocidos de robots exploradores son los robots enviados por la NASA a Marte y que enviaron información valiosa sobre la superficie de este planeta, así como también robots especializados en la detección y desactivación de minas antipersonas. | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/1806 | |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas | spa |
| dc.publisher.department | Facultad de Ingeniería | spa |
| dc.publisher.program | Ingeniería Electrónica | spa |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.acceso | Restringido (Solo Referencia) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject.lemb | ROBÓTICA; ROBOTS MÓVILES; INTELIGENCIA ARTIFICIAL; INGENIERÍA ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS | spa |
| dc.title | Automatización del robot explorador UN-ROVER | spa |
| dc.type | bachelorThesis | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
| dc.type.spa | Trabajo de grado | spa |