Control de una plataforma diferencial por medio de escalamiento temporal
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Resumen
The purpose of this document is to make known the time scaling can be used as a control tool. Given that facilitates change the time scale of a system, whether it is too fast or too slow, to a scale more comfortable and manageable time. Thus, provide the human being that performs the control to the new system correctly and take the time necessary decisions it considers appropriate to carry out a control or have the time to correct errors if necessary. Thus, it can be used for controlling the time scaling of the differential motion platform DaNI 2.0 to simulation mode. The development of this procedure is carried out in Matlab and Simulink software.
Descripción
El propósito de este documento es de dar a conocer que el escalamiento temporal puede ser utilizado como una herramienta de control. Dado que facilita cambiar la escala de tiempo de un sistema, ya sea este muy rápido o muy lento, a una escala de tiempo más cómoda y manejable. Para así, facilitarle al ser humano que realiza el control al nuevo sistema, tomar de manera correcta y con el tiempo necesario las decisiones que crea convenientes para llevar a cabo un control o de contar con el tiempo para corregir errores de ser necesario. Así, se puede emplear el escalamiento temporal para controlar el movimiento de la plataforma diferencial DaNI 2.0 a modo de simulación. El desarrollo de este procedimiento se lleva a cabo en el software Matlab y Simulink.
Palabras clave
Escalamiento temporal, Factor de escalamiento, Plataforma diferencial