Diseño e implementación de un sistema de control basado en lenguaje ros para un brazo robótico mitsubishi de la universidad distrital francisco josé de caldas

Alvarez Monroy, Cristian Andres; Corredor Mendoza , Andres Felipe

Diseño e implementación de un sistema de control basado en lenguaje ros para un brazo robótico mitsubishi de la universidad distrital francisco josé de caldas

dc.contributor.advisor	Henry Alberto , Hernández Martínez
dc.contributor.author	Alvarez Monroy, Cristian Andres
dc.contributor.author	Corredor Mendoza , Andres Felipe
dc.contributor.orcid	Henry Alberto , Hernández Martínez [0000-0002-2323-0242]
dc.date.accessioned	2026-02-09T15:26:36Z
dc.date.available	2026-02-09T15:26:36Z
dc.date.created	2025-10-07
dc.description	En el campo de la robótica tanto en el ámbito educativo como industrial, podemos observar una evolución tecnológica acelerada donde se plantea la necesidad de mantener nuestros equipos tanto en hardware como softwares actualizados para evitar su obsolescencia y de esta manera poder garantizar un mejor aprovechamiento de estos durante muchos años ya que actualmente podemos concluir que estos equipos se están desechando muy rápidamente. Este desafío es aún más grande teniendo en cuenta el contexto nacional en el cual nos encontramos ya que en un estudio hecho en el año 2022, Colombia cuenta con un aproximado menor a 500 unidades de autómatas industriales en uso [1], esto debido a falta de inversión y una limitada automatización de estos equipos, asimismo para el año 2021 se generaron alrededor de unas 198.000 toneladas de residuos y se prevé que para 2026 sean 220.000 toneladas, con una tasa de crecimiento anual alrededor del 2 por ciento, según el Ministerio de Ambiente y Desarrollo Sostenible. Por lo tanto, este proyecto tiene como objetivo desarrollar una interfaz electrónica de control inalámbrica que integre un API multiplataforma que permita ejecutar estructuras de código basadas en lenguaje FRAMEWORK ROS según sus siglas en inglés (Robot Operating System) para gestionar ya sea movimientos predefinidos o una rutina de trabajo que les permita completar una tarea según los deseen los estudiantes, todo esto implementado para un brazo robótico de la marca MITSUBISHI el cual se ubica en la sala de automatización y control de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas de la Facultad Tecnológica, alineándolo con las tendencias actuales en el ámbito de la automatización e investigación en robótica.
dc.description.abstract	In the field of robotics, both in education and industry, we can observe accelerated technological evolution. This highlights the need to keep our equipment, both hardware and software, updated to prevent obsolescence and ensure its continued use for many years. Currently, we can conclude that this equipment is being discarded very quickly. This challenge is even greater considering the national context. A 2022 study found that Colombia has fewer than 500 industrial robotic automation units in use [1], due to a lack of investment and limited automation of this equipment. Furthermore, in 2021, approximately 198,000 tons of waste were generated, and this figure is projected to reach 220,000 tons by 2026, with an annual growth rate of around 2 percent, according to the Ministry of Environment and Sustainable Development. [2] Therefore, this project aims to develop a wireless electronic control interface that integrates a multi-platform API to execute code structures based on the ROS (Robot Operating System) framework language to manage either predefined movements or a work routine that allows students to complete a task as desired. This is all implemented for a MITSUBISHI brand robotic arm located in the automation and control room of the Francisco José de Caldas District University's Faculty of Technology, aligning them with current trends in the field of automation and robotics research.
dc.format.mimetype	pdf
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/100297
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
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dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)
dc.rights.accessrights	OpenAccess
dc.subject	Robótica industrial
dc.subject	Sistemas de control
dc.subject	Brazo robótico
dc.subject	Automatización industrial
dc.subject.keyword	Robot operating system
dc.subject.keyword	Ros - based control
dc.subject.keyword	Robot control
dc.subject.keyword	Robot programming
dc.subject.lemb	Ingeniería en control y automatización -- Tesis y disertaciones académicas
dc.subject.lemb	RobótIca industrial
dc.subject.lemb	Sistemas de control
dc.subject.lemb	Robot operating system
dc.title	Diseño e implementación de un sistema de control basado en lenguaje ros para un brazo robótico mitsubishi de la universidad distrital francisco josé de caldas
dc.title.titleenglish	Design and implementation of a ROS-based control system for a Mitsubishi robotic arm at the Francisco Jose de Caldas District University
dc.type	bachelorThesis
dc.type.degree	Monografía
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis

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