Detección de Posición y Estimación de la Trayectoria Lineal Futura de una Pelota, Aplicándole una Fuerza en el Círculo Máximo (X, Y)
| dc.contributor.advisor | Infante Moreno, Willson | spa |
| dc.contributor.author | Funeme Molano, Harold Hernando | spa |
| dc.date.accessioned | 2016-08-24T20:37:47Z | |
| dc.date.available | 2016-08-24T20:37:47Z | |
| dc.date.created | 2016-06-07 | spa |
| dc.description | En el siguiente documento se describe el proceso de diseño e implementación de un software que permite detectar la posición de una pelota, y calcular su trayectoria futura dependiendo de una fuerza aplicada en el círculo máximo; mediante el uso de una cámara y procesamiento de imagen. Se desarrolló un entrono controlado con el fin de limitar las variables y conseguir mejores resultados. Por otra parte se diseñó el actuador para aplicar la fuerza a la pelota, esto con el fin de conocer la fuerza aplicada y así estimar la posición futura de la pelota. Se logró contrastar los datos teóricos con los prácticos, logrando errores aceptables en el cálculo de la trayectoria futura. A su vez se ven las dificultades que se tienen para lograr un desarrollo en la captación de objetos en movimiento y la iluminación del entorno. | spa |
| dc.description.abstract | In the following document the desing process and implemantation of a software thta can detect the position of a ball, and calculate its future path depending on an applied force-circle described; by using a camera and image processing. It controlled in order to limit the variables and achieve better results entrono developed. Moreover the actuator is designed to apply force to the ball, this in order to know the applied force and thus estimate the future position of the ball. It was possible to compare the theoretical data with practical, achieving acceptable errors in the calculation of the future path. A turn fail to see the difficulties that have to achieve development in capturing moving objects and lighting environment. | spa |
| dc.format.mimetype | spa | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/3373 | |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.acceso | Abierto (Texto Completo) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Fuerza | spa |
| dc.subject | entorno | spa |
| dc.subject | procesamiento de imagen | spa |
| dc.subject | trayectoria | spa |
| dc.subject.keyword | Force | spa |
| dc.subject.keyword | environment | spa |
| dc.subject.keyword | image processing | spa |
| dc.subject.keyword | path | spa |
| dc.title | Detección de Posición y Estimación de la Trayectoria Lineal Futura de una Pelota, Aplicándole una Fuerza en el Círculo Máximo (X, Y) | spa |
| dc.title.titleenglish | Detection of Position and Estimated Future Path of a Ball Linear, Applying a Force to the Maximum Circle (X, Y) | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
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