Dsarrollo de un aplicativo android para controlar un robot móvil tipo lego, medidor de distancias.
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2016-06-07
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Altmetric
Descripción
En este documento se pretende describir de forma detallada el proceso de desarrollo de un aplicativo que es capaz de ser instalado en cualquier aparato electrónico que se soporte en Android, especialmente en dispositivos móviles; se hizo así, primero apuntando a responder a la constante evolución de las tecnologías y a la necesidad que tiene la sociedad actual de controlar todo con dispositivos móviles. Segundo para aportar precedentes teóricos y prácticos del sistema ControlAndroid-Robot, en el grupo de investigación de Robótica Móvil Autónoma (ROMA) de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas y; tercero para facilitar al usuario el manejo remoto de un pequeño robot móvil tipo LEGO medidor de distancias en superficies planas de ambientes controlados, que recibe órdenes y envía datos mediante comunicación Bluetooth. El Robot fue implementado con tecnología Mindstorms NXT 2.0 de LEGO y programado en la plataforma LabVIEW. La aplicación fue desarrollada con un software libre llamado MIT App Inventor que se
especializa en la creación de aplicaciones Android.
Resumen
This document is intended to describe in detail the process of developing an application that can be installed in any electronic device that support Android, especially on mobile devices; He became so, first pointing to respond to the constant evolution of technologies and the need for modern society to control all mobile devices, second to provide theoretical and practical precedents ControlAndroid-Robot system in the research group of Robotics Autonomous Mobile (ROME) of the University Francisco José de Caldas and third,
to facilitate the user remote operation of a small mobile robot LEGO rangefinder on flat surfaces of a controlled environment, which receives orders and sends data via Bluetooth communication . The Robot was implemented with LEGO Mindstorms NXT 2.0 technology and programmed in LabVIEW platform. The application was developed with a free software called MIT App Inventor that specializes in creating Android applications.
Palabras clave
Android SO, Bluetooth, Encoder, Labview, Maestro-Esclavo, Mindstorms NXT, MIT AppInventor, Robot