Determinación índice internacional de rugosidad implementando tecnología de escáner laser LiDAR de bajo costo.
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2022-10-20
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Descripción
Los deterioros de los pavimentos llevan consigo incrementos en los costos de operación de los vehículos y la disminución en la seguridad de los usuarios. El siguiente documento presenta una metodología para determinar el índice internacional de rugosidad (IRI) de un tramo de vía con ayuda de un escáner laser LIDAR de bajo costo. Para el levantamiento de las irregularidades de la superficie del pavimento se utilizó un escáner laser LiDAR LIVOX MID 40. Una vez se delimitó la zona de trabajo se realizó el escaneo y una nivelación geométrica de la rodadura para determinar el IRI. Por otra parte, al recopilar los datos se utiliza el software Global Mapper, el cual proporciona las herramientas necesarias para observar el perfil longitudinal y exportarlo como un archivo .csv, donde podemos realizar los cálculos pertinentes desde la herramienta office Excel y comparar los datos recopilados con el nivel de precisión. El IRI determinado con el escáner laser LIDAR es más bajo que el IRI obtenido con el nivel de precisión, habiendo una discrepancia de 11.8 m/km entre los dos, y por tanto es necesario profundizar en el sistema de georreferenciación del escáner para observar mejores resultados.
Resumen
Pavement deterioration leads to increased vehicle operating costs and decreased safety for road users. The following paper presents a methodology to determine the International Roughness Index (IRI) of a road section with the help of a low-cost LIDAR laser scanner. A LIVOX MID 40 LiDAR laser scanner was used to survey the irregularities of the pavement surface. Once the work area was delimited, the scanning and geometric leveling of the roadway were carried out to determine the IRI. On the other hand, when collecting the data, the Global Mapper software is used, which provides the necessary tools to observe the longitudinal profile and export it as a .csv file, where we can perform the relevant calculations from the office Excel tool and compare the data collected with the level of accuracy. The IRI determined with the LIDAR laser scanner is lower than the IRI obtained with the precision level, there being a discrepancy of 11.8 m/km between the two, and therefore it is necessary to deepen the georeferencing system of the scanner to observe better results.
Palabras clave
IRI, Rugosidad, Escáner laser LIDAR, Pavimento Flexible, Livox MID 40
Materias
Tecnología en Levantamientos Topográficos -- Tesis y disertaciones académicas, Pavimentos, Índice Internacional de Rugosidad (IRI), Escáner LIDAR, Georreferenciación