Implementación de los Comportamientos Individualista, Cooperativo y Competitivo en dos Robots Móviles Tipo Lego para Fútbol Robótico

Gordillo Gonzalez, Daniel Felipe; Guerrero Silva, Sebastian  Felipe

Implementación de los Comportamientos Individualista, Cooperativo y Competitivo en dos Robots Móviles Tipo Lego para Fútbol Robótico

dc.contributor.advisor	Infante Moreno, Willson	spa
dc.contributor.author	Gordillo Gonzalez, Daniel Felipe	spa
dc.contributor.author	Guerrero Silva, Sebastian Felipe	spa
dc.date.accessioned	2017-08-11T20:55:26Z
dc.date.available	2017-08-11T20:55:26Z
dc.date.created	2016-11-03	spa
dc.description	El proyecto realizado describe el proceso de la implementación de los algoritmos para determinar y asignar un comportamiento competitivo, un comportamiento cooperativo y un comportamiento individual en el rol de delanteros de un equipo de fútbol, para que anoten un gol como estrategia de juego según las condiciones iniciales planteadas, representados por medio de robots móviles, los cuales fueron desarrollados con el kit lego NXT 2.0, el objetivo es determinar el mejor comportamiento en una situación de anotar un gol, como una de las características básicas de fútbol robótico. Se desarrolló en un entorno controlado con el fin de limitar las variables y conseguir mejores resultados en cada uno de los comportamientos. Se logró contrastar los datos prácticos obtenidos para cada comportamiento y se determinó el comportamiento más adecuado para ser implementado en un equipo de fútbol robótico.	spa
dc.description.abstract	The project realized describe the process of Implementing the algorithms that represent to behavior competitive, cooperative behavior and individualistic behavior in the role of two strikers soccer, Represented by two mobile robots, Which Were developed With the lego kit NXT 2.0, the objective is determine the best behavior in a situation to score a goal, as one of the basic characteristics of robotic soccer. It was developed in a controlled environment in order to limit the variables and achieve better results in each of the behaviors. It was possible to compare the data for each behavior obtained for determinated the most suitable to be Implemented in a robotic soccer team. Key Words: Robotic, Controlled environment, Behavior, Robotic soccer, strategy of game.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/6263
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Comportamientos	spa
dc.subject	Robótica	spa
dc.subject	Algoritmos	spa
dc.subject	Estrategia	spa
dc.subject	Condiciones	spa
dc.subject	Entorno controlado	spa
dc.subject.keyword	Behavior	spa
dc.subject.keyword	Robotic	spa
dc.subject.keyword	Algorithms	spa
dc.subject.keyword	Strategy	spa
dc.subject.keyword	Terms	spa
dc.subject.keyword	Controlled environment	spa
dc.subject.lemb	TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS	spa
dc.subject.lemb	ROBÓTICA	spa
dc.subject.lemb	ALGORITMOS	spa
dc.subject.lemb	ROBOTS	spa
dc.title	Implementación de los Comportamientos Individualista, Cooperativo y Competitivo en dos Robots Móviles Tipo Lego para Fútbol Robótico	spa
dc.title.titleenglish	Implementation of the Behaviors Individualistic, Cooperative and Competitive in Two Mobile Robots Kind Lego for Robotic Soccer	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa