Implementación de los Comportamientos Individualista, Cooperativo y Competitivo en dos Robots Móviles Tipo Lego para Fútbol Robótico
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2016-11-03
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Descripción
El proyecto realizado describe el proceso de la implementación de los algoritmos para determinar y asignar un comportamiento competitivo, un comportamiento cooperativo y un comportamiento individual en el rol de delanteros de un equipo de fútbol, para que anoten un gol como estrategia de juego según las condiciones iniciales planteadas, representados por medio de robots móviles, los cuales fueron desarrollados con el kit lego NXT 2.0, el objetivo es determinar el mejor comportamiento en una situación de anotar un gol, como una de las características básicas de fútbol robótico. Se desarrolló en un entorno controlado con el fin de limitar las variables y conseguir mejores resultados en cada uno de los comportamientos. Se logró contrastar los datos prácticos obtenidos para cada comportamiento y se determinó el comportamiento más adecuado para ser implementado en un equipo de fútbol robótico.
Resumen
The project realized describe the process of Implementing the algorithms that represent to behavior competitive, cooperative behavior and individualistic behavior in the role of two strikers soccer, Represented by two mobile robots, Which Were developed With the lego kit NXT 2.0, the objective is determine the best behavior in a situation to score a goal, as one of the basic characteristics of robotic soccer. It was developed in a controlled environment in order to limit the variables and achieve better results in each of the behaviors. It was possible to compare the data for each behavior obtained for determinated the most suitable to be Implemented in a robotic soccer team.
Key Words: Robotic, Controlled environment, Behavior, Robotic soccer, strategy of game.
Palabras clave
Comportamientos, Robótica, Algoritmos, Estrategia, Condiciones, Entorno controlado
Materias
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS, ROBÓTICA, ALGORITMOS, ROBOTS