Diseño y construcción de un prototipo de robot blando para detección de gas metano en lugares cerrados

Torres Camargo, Steven David; González Toro, Andrés Sebastian

Diseño y construcción de un prototipo de robot blando para detección de gas metano en lugares cerrados

dc.contributor.advisor	Giraldo Ramon, Frank Nixon
dc.contributor.author	Torres Camargo, Steven David
dc.contributor.author	González Toro, Andrés Sebastian
dc.contributor.orcid	Giraldo Ramón, Frank Nixon [0000-0001-8407-1831]	spa
dc.date.accessioned	2024-05-06T18:37:30Z
dc.date.available	2024-05-06T18:37:30Z
dc.date.created	2023-03-07
dc.description	Este articulo presenta el diseño y la construcción de un prototipo de robot blando para la detección de gas metano en lugares cerrados mediante la implementación de un sensor de gas programado para detectar el metano en la unidad de ppm (partes por millón). Dato que se envía por medio de Di-Fi usando la comunicación MQTT, al igual que se visualiza por una aplicación móvil (donde también se dirige el dispositivo) por medio de Bluetooth. El sensor está anclado a un “brazo robótico” blando que brinda movilidad y maniobrabilidad en los lugares cerrados o de difícil acceso donde se puedan presentar fugas de gas metano.	spa
dc.description.abstract	This article presents the design and construction of a soft robot prototype through the implementation of a gas sensor programmed to detect methane in the unit of ppm (parts per million), this signal is displayed in a mobile application through communication. Bluetooth where the device is also teleoperated. In addition, it is stored and displayed on a broker via Wi-Fi using MQTT communication. The sensor is attached to a soft “robotic arm” that provides mobility and maneuverability in tight or hard-to-reach places where methane gas leaks may occur. 1	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/34702
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	OpenAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Robótica blanda	spa
dc.subject	Comunicación	spa
dc.subject	Detección	spa
dc.subject	Gas metano	spa
dc.subject	Control	spa
dc.subject	Actuadores	spa
dc.subject.keyword	Soft robotics	spa
dc.subject.keyword	Communication	spa
dc.subject.keyword	Sensing	spa
dc.subject.keyword	Methane gas	spa
dc.subject.keyword	Control	spa
dc.subject.keyword	Actuators	spa
dc.subject.lemb	Tecnología en Electrónica --Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.lemb	Comunicación inalámbrica y control remoto	spa
dc.subject.lemb	Movilidad y maniobrabilidad en espacios confinados	spa
dc.subject.lemb	Diseño de sensores y actuadores	spa
dc.title	Diseño y construcción de un prototipo de robot blando para detección de gas metano en lugares cerrados	spa
dc.title.titleenglish	Design and construction of a soft robot prototype for the detection of methane gas in closed places	spa
dc.type	bachelorThesis	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Monografía	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa