Diseño y construcción de un prototipo de robot blando para detección de gas metano en lugares cerrados
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2023-03-07
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Descripción
Este articulo presenta el diseño y la construcción de un prototipo de robot blando para la detección de gas metano en lugares cerrados mediante la implementación de un sensor de gas programado para detectar el metano en la unidad de ppm (partes por millón). Dato que se envía por medio de Di-Fi usando la comunicación MQTT, al igual que se visualiza por una aplicación móvil (donde también se dirige el dispositivo) por medio de Bluetooth. El sensor está anclado a un “brazo robótico” blando que brinda movilidad y maniobrabilidad en los lugares cerrados o de difícil acceso donde se puedan presentar fugas de gas metano.
Resumen
This article presents the design and construction of a soft robot prototype through the implementation of a gas sensor programmed to detect methane in the unit of ppm (parts per million), this signal is displayed in a mobile application through communication. Bluetooth where the device is also teleoperated. In addition, it is stored and displayed on a broker via Wi-Fi using MQTT communication. The sensor is attached to a soft “robotic arm” that provides mobility and maneuverability in tight or hard-to-reach places where methane gas leaks may occur.
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Palabras clave
Robótica blanda, Comunicación, Detección, Gas metano, Control, Actuadores
Materias
Tecnología en Electrónica --Tesis y disertaciones académicas, Comunicación inalámbrica y control remoto, Movilidad y maniobrabilidad en espacios confinados, Diseño de sensores y actuadores