Válvula inteligente actuador para sistemas hidraulicos

Descripción

Este documento presenta la implementación y el desarrollo de un actuador inteligente basado en norma IEEE 1451 y complementándolo con un estado del arte actual. La implementación se desarrolló con elementos electrónicos de bajo consto. La norma IEEE 1451 especifica que como elementos principales de un actuador inteligente debe haber un actuador, una unidad de procesamiento y un sistema de comunicación, como actuador se utilizó una válvula de bola la cual es accionada por medio de un servomotor el cual a su vez es accionado por el sistema de desarrollo arduino, la parte principal del control es la raspberry la cual se comunicó con el arduino a través del protocolo SSH, la raspberry permite la comunicación a través de Ethernet o una red local a cualquier dispositivo, además el arduino tiene una comunicación directa a una tarjeta de National Instruments para hacer control análogo de los actuadores y poder controlarlos desde una interfaz.

Resumen

This paper presents the implementation and development of an intelligent actuator based on standard IEEE 1451 and supplemented by a state of contemporary art.The implementation was developed with low group contained electronic elements.The IEEE 1451 standard specifies that main elements of an intelligent actuator must have an actuator, a processing unit and a communication system, as actuator a ball valve which is actuated by a servomotor is used which in turn is driven by the card arduino programming because of its great capacity to control motors, the main part of control is the raspberry which communicated with Arduino through SSH, the raspberry allows communication via Ethernet or a LAN any device, and the Arduino has a direct communication to a national instrument card for analog control actuators and to control them from one interface.

Palabras clave

Actuador inteligente, Sistema hidráulico, Controlador, Caudal, Adquisición de datos

Materias

Tecnología en electrónica - Tesis y disertaciones académicas, Automatización, Control automático, Domótica

Citación