Válvula inteligente actuador para  sistemas  hidraulicos

Garzón Ramírez, David Steven; López López, Michael Johan

Válvula inteligente actuador para sistemas hidraulicos

dc.contributor.advisor	Escobar Díaz, Andrés	spa
dc.contributor.author	Garzón Ramírez, David Steven	spa
dc.contributor.author	López López, Michael Johan	spa
dc.date.accessioned	2017-03-13T15:04:45Z
dc.date.available	2017-03-13T15:04:45Z
dc.date.created	2015-10-01	spa
dc.description	Este documento presenta la implementación y el desarrollo de un actuador inteligente basado en norma IEEE 1451 y complementándolo con un estado del arte actual. La implementación se desarrolló con elementos electrónicos de bajo consto. La norma IEEE 1451 especifica que como elementos principales de un actuador inteligente debe haber un actuador, una unidad de procesamiento y un sistema de comunicación, como actuador se utilizó una válvula de bola la cual es accionada por medio de un servomotor el cual a su vez es accionado por el sistema de desarrollo arduino, la parte principal del control es la raspberry la cual se comunicó con el arduino a través del protocolo SSH, la raspberry permite la comunicación a través de Ethernet o una red local a cualquier dispositivo, además el arduino tiene una comunicación directa a una tarjeta de National Instruments para hacer control análogo de los actuadores y poder controlarlos desde una interfaz.	spa
dc.description.abstract	This paper presents the implementation and development of an intelligent actuator based on standard IEEE 1451 and supplemented by a state of contemporary art.The implementation was developed with low group contained electronic elements.The IEEE 1451 standard specifies that main elements of an intelligent actuator must have an actuator, a processing unit and a communication system, as actuator a ball valve which is actuated by a servomotor is used which in turn is driven by the card arduino programming because of its great capacity to control motors, the main part of control is the raspberry which communicated with Arduino through SSH, the raspberry allows communication via Ethernet or a LAN any device, and the Arduino has a direct communication to a national instrument card for analog control actuators and to control them from one interface.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/5020
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Restringido (Solo Referencia)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/restrictedAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Actuador inteligente	spa
dc.subject	Sistema hidráulico	spa
dc.subject	Controlador	spa
dc.subject	Caudal	spa
dc.subject	Adquisición de datos	spa
dc.subject.keyword	Intelligent actuator	spa
dc.subject.keyword	Hydraulics system	spa
dc.subject.keyword	Controller	spa
dc.subject.keyword	Flow	spa
dc.subject.keyword	Data acquisition	spa
dc.subject.lemb	Tecnología en electrónica - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.lemb	Automatización	spa
dc.subject.lemb	Control automático	spa
dc.subject.lemb	Domótica	spa
dc.title	Válvula inteligente actuador para sistemas hidraulicos	spa
dc.title.titleenglish	Intelligent actuator valve for hydraulic systems	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa