Embedded System of Motion Detection Through Artificial Vision

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Universidad Distrital Francisco José de Caldas

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This paper presents the design and implementation of a Motion detection algorithm with background subtraction technique, developed in Python and implemented in a Raspberry Pi 3 system. The article a detailed explanation of the algorithm and its internal subsystems are found, and further runtime tests of the same mounted on the embedded GNU/Linux operating system to determine if these algorithms can run real-time on platforms of low-cost and small size.
Este artículo presenta el diseño e implementación de un algoritmo de detección de movimiento, basado en la técnica de substracción de fondo, desarrollado en Python e implementado en un sistema Raspberry Pi 3. Se explica detalladamente el algoritmo y sus subsistemas internos, y se hacen pruebas de tiempo de su ejecución montado sobre el sistema embebido con sistema operativo GNU/Linux para determinar si estos algoritmos pueden correr en tiempo real sobre plataformas de bajo costo y tamaño reducido.

Palabras clave

Raspberry Pi 3, System embedded, Background subtraction, Real time, Artificial vision, Raspberry Pi 3, Sistemas embebidos, Substracción de fondo, Tiempo real, Visión artificial

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