Nanorrobótica Inspirada en Biomimética Revisión
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2026-02-15
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Universidad Distrital Francisco José de Caldas
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Martínez Romero, Daniel José; Camargo Casallas, Luz Helena (2026). Nanorrobótica Inspirada en Biomimética Revisión. Universidad Distrital Francisco José de Caldas. https://hdl.handle.net/11349/101547
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Resumen
This review analyzes the state of the art in biomimetic-inspired nanorobotics, understood as the development of robotic systems at the micro- and nanoscale whose design and operational principles are derived from strategies observed in living organisms. Recent advances and emerging trends in bioinspired locomotion mechanisms, interaction with complex environments, and functional control of nanorobots are examined, with an emphasis on engineering applications, particularly in the biomedical field.
To focus the article, a bibliometric analysis of research on nanorobotics was conducted using the PubMed database. The literature search was carried out using the following key terms: 'nanorobotics' and 'biomimicry.' The search terms were applied to the titles, abstracts, and keywords of the articles. The selected words had to appear at least twenty-five times in the articles. This was done to increase the relationships between keywords, thus focusing the research topic.
Descripción
Esta revisión analiza el estado del arte de la nanorrobótica inspirada en la biomimética, entendida como el desarrollo de sistemas robóticos a escala micro y nanométrica cuyos principios de diseño y funcionamiento se derivan de estrategias observadas en organismos vivos. Se examinan los avances más recientes y las tendencias emergentes en mecanismos de locomoción bioinspirada, interacción con entornos complejos y control funcional de nanorrobots, con énfasis en aplicaciones de ingeniería, particularmente en el ámbito biomédico. Para poder enfocar el articulo, se realizó un análisis bibliométrico sobre la investigación en nanorobótica usando la herramienta VOS Viewer. Se utilizó la base de datos PubMed. La búsqueda de literatura se llevó a cabo utilizando los siguientes términos clave: “nanorobotics” y “biomimicry”. Los términos de búsqueda se aplicaron a los títulos, resúmenes y palabras clave de los artículos. Así, las palabras seleccionadas debían aparecer al menos veinticinco veces en los artículos. Esto con el fin de aumentar las relaciones entre palabras clave, centrando así la temática de la investigación.
