Diseño e Implementación de un Sistema de Control de Humedad Relativa y Absoluta en un Invernadero.

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Resumen

This project is developed for the improvement of environmental conditions of a agricultural crop, reducing production costs and improving the quality of the product by monitoring temperature, relative, absolute humidity and water management to a greenhouse in the Santander area, using MAMDANI fuzzy logic. In such a way that the agricultural are gradually involved in the use of technology in the field. For the MAMDANI fuzzy control, variables are identified to control, is the adaptation of the sensors that allow to obtain precise measurements of the environment on site to provide the environmental conditions inside the greenhouse, so knowing the values of temperature, relative humidity, environment which will be the variables to control; to get the information of the measures is carried out the MAMDANI fuzzy control, fuzzy logic is used for this reason since the operation of the system does not vary between two States as ON/OFF controllers, but intermediate control values can be found. Due to the simplicity of handling this type of control, which was implemented for this system in particular. For this case it opted for an irrigation system drip, which provides additional benefits to be implemented as the directly reach the roots of tomato plant. To the irrigation system, the diffuse control active actuator (valve) according to the rules implemented in the controller, since only will give the activation or the solenoid valve (ON/OFF) trigger to meet the conditions, where there is the sudden change in temperature and relative humidity of the night of the day before the Sunrise of the next day , is the irrigation drip that supplies 1.5 litres of water they need tomato plants. The implementation of this system allows to tailor the environmental conditions of cultivation under greenhouse, obtaining favorable results for the free development of the product (tomato) and improving the normal conditions of production to air free.

Descripción

Este proyecto está desarrollado para la mejora de condiciones ambientales de un cultivo, disminuyendo los costos de producción y mejorando la calidad del producto mediante el control de temperatura, humedad relativa, absoluta y gestión de riego para un invernadero en la zona Santander, usando lógica difusa MAMDANI. De forma que el productor se involucre gradualmente en la utilización de tecnología en el campo. Para el control difuso MAMDANI, se identifican las principales variables a controlar, se hace la adaptación de los sensores que permitan obtener medidas exactas del entorno en sitio para así dar las condiciones del medio ambiente al interior del invernadero, conociendo así los valores del ambiente de temperatura, humedad relativa, los cuales serán las variables a controlar; al obtener la información de las medidas se efectúa el control difuso MAMDANI, por esta razón se utiliza la lógica difusa ya que el funcionamiento del sistema no varía entre dos estados como sucede en los controladores ON/OFF, sino se pueden encontrar valores intermedios de control. Es por esto y por la sencillez de manejar este tipo de control, que fue implementado para este sistema en particular. Para este caso se optó por un sistema de riego por goteo, que al ser implementado proporciona ventajas adicionales como la de llegar directamente a las raíces de la planta de tomate. Para el sistema de riego, el control difuso activa el actuador (electroválvula) de acuerdo a las reglas implementadas en el controlador, ya que solo se dará la activación o disparo (ON/OFF) de la electroválvula al cumplir las condiciones, cuando exista el cambio brusco de la temperatura y humedad relativa de la noche del día anterior a la salida del sol del día siguiente, se realiza el riego por goteo que suministra los 1.5 litros de agua que necesitan las plantas de tomate. La implementación de este sistema permite adecuar las condiciones ambientales del cultivo bajo invernadero, obteniendo resultados favorables para el libre desarrollo del producto (tomate) y mejorando las condiciones normales de producción al aire libre.

Palabras clave

Invernadero, Programación, Comunicación, Instrumentación, Lógica Difusa

Citación