Modeling in MatLab of transtibial prosthesis

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorGuardiola León, Danielspa
dc.date2015-12-01
dc.date.accessioned2021-10-11T19:34:11Z
dc.date.available2021-10-11T19:34:11Z
dc.descriptionThis paper details the mathematical modeling (block diagram) of a transtibial prosthesis. The 3D design is analyzed in MatLab (SimMechanics toolbox) in order to know the answer to the different forces with which the prosthesis interacts during operation. As a criterion is assumed that the prothesis is carried by a man of 70 kg and 1.70 m. The human gait is emulated in MatLab by model blocks. Additionally, Opensim simulation software is used to understand the behavior of human kinematics.en-US
dc.descriptionEste artículo detalla el modelado matemático (diagrama de bloques) de una prótesis transtibial. El diseño 3D se analiza con  MatLab (toolbox Simmechanics) con el fin de conocer la respuesta a las distintas fuerzas con las que la protesis interactúa durante la marcha. Como criterio se asume que la protesis es portada por un hombre de 70 kgs y 1.70 m. La marcha humana es emulada en MatLab mediante bloques del modelo. Adicionalmente, el software de simulación Opensim  se utiliza  para comprender  el comportamiento de la cinemática humana.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10657
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11349/27427
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Distrital Francisco José de Caldases-ES
dc.relationhttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/10657/11620
dc.relation/*ref*/Bello, D., García, L., Martínez, F., y Acero, D. (2013). Planta robusta de levitación neumática para investigación y formación en control y visión artificial. Tekhnê, 10(2), 33-41. (ISSN 1692-8407)
dc.relation/*ref*/Bravo, L., y Garzón, M. (2005). Modelamiento de la marcha humana por medio de gráficos de unión. Revista Tecnura, 8(16), 26-42.
dc.relation/*ref*/C3D. (2015). The 3d biomechanics data standard. online. Descargado de https://www.c3d.org
dc.relation/*ref*/DANE. (2010). Ficha metodológica registro para la localización y caracterización de las personas con discapacidad - rlcpd. online. Descargado de https://www.dane.gov.co/files/investigaciones/fichas/poblacion/ficha_discapacidad.pdf
dc.relation/*ref*/Dirección para la Acción Integral contra Minas Antipersonal. (2014). Situación nacional de víctimas de minas antipersonal. online. Descargado de www.accioncontraminas. gov.co/estadisticas/Documents/infografia-victimas-contingencias-2014.pdf
dc.relation/*ref*/El País. (2011, Julio). Visita a la fábrica de los brazos, de las piernas. online. Descargado de www.elpais.com.co/elpais/colombia/visita-fabrica-brazos-piernas
dc.relation/*ref*/Forero, C., y Méndez, A. (2015). Modelado y simulación de una protesis transtibial. (Universidad Distrital Francisco José de Caldas)
dc.relation/*ref*/Gonzalez, D. (2007). Ergonomía y psicosociología (4. a ed.). Fund. Confemetal.
dc.relation/*ref*/Gusmán, C. (2010). Construcción de un robot bípedo basado en caminado dinámico. (Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico CENIDET)
dc.relation/*ref*/ISB. (2015). International society of biomechanics. online. Descargado de https://isbweb.org/
dc.relation/*ref*/Karnopp, D., y Rosenberg, R. (1976). System dynamics: A unified approach. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics, 6(10), 724-724.
dc.relation/*ref*/MathWorks. (2014a). Cadlab - toolbox that enables live connection between matlab and solidworks - third-party products and services - matlab and simulink. online. Descargado de http://www.mathworks.com/products/connections/product_detail/product_66411.html
dc.relation/*ref*/MathWorks. (2014b). Simulink product description - matlab and simulink. online. Descargado de http://www.mathworks.com/help/simulink/gs/product-description.html
dc.relation/*ref*/Mula, I. (2009). Estudio del comportamiento dinámico de un vehículo utilizando la herramienta simmechanics de matlab. (Universidad Carlos III de Madrid)
dc.relation/*ref*/Portafolio. (2014, Octubre). Diseñan prótesis de bajo costo en colombia. online. Descargado de www.portafolio.co/tendencias/disenan-protesis-costo-colombia-62240
dc.relation/*ref*/Weisstein, E. (2005). Double pendulum. online. Descargado de http://scienceworld.wolfram.com/physics/DoublePendulum.html
dc.rightsDerechos de autor 2015 Daniel Guardiola Leónes-ES
dc.sourceTekhnê; Vol. 12 No. 2 (2015): Tekhnê Journal; 13-22en-US
dc.sourceTekhnê; Vol. 12 Núm. 2 (2015): Revista Tekhnê; 13-22es-ES
dc.source1692-8407
dc.subjectMarcha humanaes-ES
dc.subjectprótesis transtibiales-ES
dc.subjectsimulaciónes-ES
dc.subjectingeniería eléctricaes-ES
dc.subjectingeniería electrónicaes-ES
dc.subjectingeniería mecánicaes-ES
dc.subjectingeniería de sistemases-ES
dc.subjectingeniería industriales-ES
dc.subjectingeniería civiles-ES
dc.subjectHuman gaiten-US
dc.subjectsimulationen-US
dc.subjecttranstibial prosthesesen-US
dc.subjectelectric engineeringen-US
dc.subjectelectronic engineeringen-US
dc.subjectmechanical engineeringen-US
dc.subjectsystems engineeren-US
dc.subjectindustrial engineeren-US
dc.subjectcivil engineeringen-US
dc.titleModeling in MatLab of transtibial prosthesisen-US
dc.titleModelamiento en MatLab de prótesis transtibiales-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501

Archivos

Colecciones

Tekhnê
Universidad Distrital Francisco José de Caldas - Biblioteca UDFJC

Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por el Ministerio de Educación Nacional | Acuerdo de creación N° 10 de 1948 del Concejo de Bogotá | Acreditación Institucional de Alta Calidad - Resolución N° 23096 del 15 de diciembre del 2016.

Contáctenos
  • Calle 13 No. 31 - 75 Bogotá D.C. - República de Colombia
  • (+57 601) 3239300
  • Lunes a viernes de 8 a.m. a 5 p.m.
  • repositorio@udistrital.edu.co
Síguenos en redes sociales

Software DSpace copyright © 2002-2026 LYRASIS