Modeling in MatLab of transtibial prosthesis
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Universidad Distrital Francisco José de Caldas
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Resumen
Descripción
This paper details the mathematical modeling (block diagram) of a transtibial prosthesis. The 3D design is analyzed in MatLab (SimMechanics toolbox) in order to know the answer to the different forces with which the prosthesis interacts during operation. As a criterion is assumed that the prothesis is carried by a man of 70 kg and 1.70 m. The human gait is emulated in MatLab by model blocks. Additionally, Opensim simulation software is used to understand the behavior of human kinematics.
Este artículo detalla el modelado matemático (diagrama de bloques) de una prótesis transtibial. El diseño 3D se analiza con MatLab (toolbox Simmechanics) con el fin de conocer la respuesta a las distintas fuerzas con las que la protesis interactúa durante la marcha. Como criterio se asume que la protesis es portada por un hombre de 70 kgs y 1.70 m. La marcha humana es emulada en MatLab mediante bloques del modelo. Adicionalmente, el software de simulación Opensim se utiliza para comprender el comportamiento de la cinemática humana.
Este artículo detalla el modelado matemático (diagrama de bloques) de una prótesis transtibial. El diseño 3D se analiza con MatLab (toolbox Simmechanics) con el fin de conocer la respuesta a las distintas fuerzas con las que la protesis interactúa durante la marcha. Como criterio se asume que la protesis es portada por un hombre de 70 kgs y 1.70 m. La marcha humana es emulada en MatLab mediante bloques del modelo. Adicionalmente, el software de simulación Opensim se utiliza para comprender el comportamiento de la cinemática humana.
Palabras clave
Marcha humana, prótesis transtibial, simulación, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería mecánica, ingeniería de sistemas, ingeniería industrial, ingeniería civil, Human gait, simulation, transtibial prostheses, electric engineering, electronic engineering, mechanical engineering, systems engineer, industrial engineer, civil engineering