Sistema de dosificación y dispensado de carbón activado para filtros de polipropileno, y almacenaje de los filtros utilizando brazo neumático del grupo de investigación integra
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2023-10-09
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Descripción
El proyecto Sistema de dosificación y dispensado de carbón activado para filtros de polipropileno y almacenaje de los filtros utilizando brazo neumático del grupo de investigación INTEGRA. Consiste en diseñar, elaborar y poner en marcha un prototipo robot el cual consta de un brazo neumático, un sistema de pesaje, un sistema dosificado y un sistema de almacenamiento circular. Dichos sistemas serán controlados por medio de una interfaz gráfica desarrollada en una raspberry.
El prototipo también monitorea la cantidad de carbón y el momento exacto de dispensado a cada filtro esto permite sacar estadísticas de producción y mejorar la calidad y cantidad de elaboración en un determinado tiempo, haciendo más eficiente el proceso de fabricación.
Resumen
The project Activated carbon dosing and dispensing system for polypropylene filters and filter storage using a pneumatic arm from the INTEGRA research group. It consists of designing, developing and starting up a robot prototype which consists of a pneumatic arm, a weighing system, a dosing system and a circular storage system. These systems will be controlled by means of a graphical interface developed on a raspberry.
The prototype also monitors the amount of carbon and the exact moment it is dispensed to each filter. This allows obtaining production statistics and improving the quality and quantity of production in a certain time, making the manufacturing process more efficient.
Palabras clave
Sistemas neumáticos, Procesos de control, Sistemas de manufactura, Control de peso, Celdas de carga, Interfaz gráfica
Materias
Tecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas, Sistemas de dosificación automatizada, Filtros de polipropileno, Brazos neumáticos en la industria, Monitoreo y control de procesos industriales, Automatización en la fabricación de filtros