Optimization of a linear controller using dynamic back-propagation
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Universidad Distrital Francisco José de Caldas
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Resumen
Descripción
This paper presents the optimization of a linear controller for a DC motor using Dynamic Back-Propagation algorithm. This algorithm is commonly employed for neural networks training; however, it can be used for optimization of a linear controller. The results show a satisfactory controller optimization.
En este documento se presenta la optimización de un controlador lineal para un motor DC mediante el algoritmo ‘‘Dynamic Back-Propagation’’. Este algoritmo es comúnmente utilizado para el entrenamiento de redes neuronales, sin embargo, puede ser empleado para la optimización de un controlador lineal. Los resultados muestran que la optimización del controlador es satisfactoria.
En este documento se presenta la optimización de un controlador lineal para un motor DC mediante el algoritmo ‘‘Dynamic Back-Propagation’’. Este algoritmo es comúnmente utilizado para el entrenamiento de redes neuronales, sin embargo, puede ser empleado para la optimización de un controlador lineal. Los resultados muestran que la optimización del controlador es satisfactoria.
Palabras clave
Controller, DC motor, Dynamic, Optimization, Controlador, Motor DC, Dinámico, Optimización