Estudio de generaciones de tecnología celular para el envío de datos tomados de una plataforma robótica

Londoño Hernández, Heiner Darío; Martínez Espitia, Diego Andrés

Estudio de generaciones de tecnología celular para el envío de datos tomados de una plataforma robótica

dc.contributor.advisor	Higuera Castro, Gustavo Adolfo	spa
dc.contributor.author	Londoño Hernández, Heiner Darío	spa
dc.contributor.author	Martínez Espitia, Diego Andrés	spa
dc.date.accessioned	2020-05-04T19:44:46Z
dc.date.available	2020-05-04T19:44:46Z
dc.date.created	2016-02-26	spa
dc.description	El grupo de investigación Robótica Móvil Autónoma ‘ROMA’ de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, desarrolla e implementa plataformas robóticas con el fin de establecer diferentes medidas y comportamientos por medio de diversos sensores. La toma de valores arrojados por la plataforma robótica se realiza de manera individual, es decir, cada uno de los sensores está enviando de manera frecuente datos hacia la tarjeta madre del dispositivo y de allí hacia un router que es el encargado de entregar los datos a una interfaz gráfica de usuario desarrollada en LABVIEW. Para implementar un sistema de comunicación remoto en la plataforma robótica se plantea instalar un router inalámbrico con módulo celular incorporado que permita la transmisión de datos a través de la red celular de determinado operador de comunicaciones móviles. Al realizar el tráfico de datos es posible comparar variables como velocidad, cobertura y costos en las tres generaciones de tecnología celular 2G, 3G y 4G con el fin de saber cuál es la más apropiada en este tipo de proyectos.	spa
dc.description.abstract	To implement a remote communication robotic platform arises to install a wireless router with built to enable data transmission via the cellular network mobile communications operator determined cell module. When performing data traffic is possible to compare variables such as speed, coverage and costs in the three generations of cellular technology 2G, 3G and 4G in order to know what is the most appropriate in this type of project.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/23555
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Robótica	spa
dc.subject	Celular	spa
dc.subject	Plataforma	spa
dc.subject	Medición	spa
dc.subject	VPN	spa
dc.subject	Cobertura	spa
dc.subject	Throughput	spa
dc.subject	Velocidad	spa
dc.subject.keyword	Robot	spa
dc.subject.keyword	Cellullar	spa
dc.subject.keyword	Platform	spa
dc.subject.keyword	Measure	spa
dc.subject.keyword	VPN	spa
dc.subject.keyword	Coverage	spa
dc.subject.keyword	Throughput	spa
dc.subject.keyword	Speed	spa
dc.subject.lemb	Ingeniería en Telecomunicaciones - Tesis y Disertaciones Académicas	spa
dc.subject.lemb	Uso de plataformas tecnológicas	spa
dc.subject.lemb	Robots móviles - métodos de simulación	spa
dc.subject.lemb	Telefonía celular - Tecnologías	spa
dc.title	Estudio de generaciones de tecnología celular para el envío de datos tomados de una plataforma robótica	spa
dc.title.titleenglish	Research of mobile network technologies for data transfer from a robotic platform	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Creación o Interpretación	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa

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