IMPLEMENTACIÓN DE CPG EN ROBOTS DE LOCOMOCIÓN CONTINUA Y DISCRETA
| dc.contributor.author | Rico, Édgar Mario | spa |
| dc.contributor.author | Riveros, Jesús Antonio Hernández | spa |
| dc.contributor.author | Cardona, Jaime | spa |
| dc.contributor.author | Correa, Sebastián | spa |
| dc.date | 2013-10-15 | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-19T21:51:34Z | |
| dc.date.available | 2019-09-19T21:51:34Z | |
| dc.description | En este artículo se presentan los algoritmos desarrollados en dos tipos de robot que desarrollan movimiento continuo y discreto. Los algoritmos corresponden al método biológico de coordinación de movimientos basado en los generadores centrales de patrones (CPG) que en los últimos años se han estado introduciendo en la robótica. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | text/html | |
| dc.identifier | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/vinculos/article/view/4699 | |
| dc.identifier | 10.14483/2322939X.4699 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/21478 | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas | es-ES |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/vinculos/article/view/4699/6394 | |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/vinculos/article/view/4699/9336 | |
| dc.source | Revista Vínculos; v. 10 n. 1 (2013); 74-85 | pt-BR |
| dc.source | Revista vínculos; Vol. 10 Núm. 1 (2013); 74-85 | es-ES |
| dc.source | Revista Vínculos; Vol 10 No 1 (2013); 74-85 | en-US |
| dc.source | 2322-939X | |
| dc.source | 1794-211X | |
| dc.subject | Algoritmos | es-ES |
| dc.subject | diseño | es-ES |
| dc.subject | lenguajes | es-ES |
| dc.subject | robot | es-ES |
| dc.subject | CPG | es-ES |
| dc.title | IMPLEMENTACIÓN DE CPG EN ROBOTS DE LOCOMOCIÓN CONTINUA Y DISCRETA | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |