Optimización de señal de control en reguladores PID con arquitectura antireset Wind-Up
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Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombia
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Altmetric
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El presente artículo muestra al lector los métodos de sintonización de controladores PID Kayser-Rajka (KR) y Astrom-Haglund (AH), con el ánimo de evaluar su desempeño frente a algunos métodos convencionales de sintonización como Ziegler-Nichols (ZN).