Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital
| dc.contributor.author | Rairán, Danilo | spa |
| dc.date | 2001-07-01 | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-19T21:43:38Z | |
| dc.date.available | 2019-09-19T21:43:38Z | |
| dc.description | El sistema hidráulico objeto de estudio está constituido por una válvula distribuidora 4/3 vías como elemento final de control, una unidad lineal de 0.2 metros de carrera como elemento a ser regulado, y un sensor de desplazamiento como elemento de realimentación. En la primera parte del artículo se presenta el modelamiento de la planta a través de una metodología teórico - experimental. Posteriormente se diseña cada parte del controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo), especificando su sintonización mediante la aplicación del boque NeD para control no lineal presentado por MatLab. La implementación es desarrollada con la ayuda del software y hardware de adquisición y tratamiento de datos (Lab-View); finalmente, y a manera de conclusiones, se presentan algunas notas de los autores que planean recomendaciones generales y de mejoramiento para el modelamiento de plantas hidráu licas y el diseño de controladores PID digitales. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6115 | |
| dc.identifier | 10.14483/22487638.6115 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/20330 | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombia | es-ES |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6115/7639 | |
| dc.source | Tecnura Journal; Vol 5 No 9 (2001): Julio-Diciembre 2001; 28-36 | en-US |
| dc.source | Tecnura; Vol. 5 Núm. 9 (2001): Julio-Diciembre 2001; 28-36 | es-ES |
| dc.source | 2248-7638 | |
| dc.source | 0123-921X | |
| dc.title | Control de posición de un sisitema hidráulico mediante un controlador PID digital | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |