DISEÑO DE UN SISTEMA ROBOTIZADO DE CLASIFICACIÓN DE BREVAS CON FINES ACADÉMICOS
| dc.contributor.author | Soto Duran, Jonathan | spa |
| dc.contributor.author | Peña, César | spa |
| dc.contributor.author | Gualdron, Oscar | spa |
| dc.date | 2013-12-30 | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-19T21:42:05Z | |
| dc.date.available | 2019-09-19T21:42:05Z | |
| dc.description | Este artículo propone el diseño y construcción de un sistema robotizado de clasificación de brevas para la gestión agroempresarial. El proyecto tiene dos objetivos principales, El primero contribuir con el desarrollo agroempresarial de la región y el segundo, desarrollar una plataforma de bajo costo que permita a los estudiantes de robótica fortalecer sus conocimientos en cinemática, dinámica, planeación de trayectorias, diseño mecatrónico, programación, control y tratamiento de imágenes. El proyecto incluye el desarrollo de una banda transportadora, un brazo antropomórfico de 5 grados de libertad y un sistema de visión artificial. Por último se exponen los resultados de las simulaciones, construcción del prototipo, planificaciones de trayectorias basado en la realimentación visual y las conclusiones. | es-ES |
| dc.format | text/html | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/5926 | |
| dc.identifier | 10.14483/2248762X.5926 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/19986 | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas | es-ES |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/5926/7431 | |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/5926/7432 | |
| dc.source | Redes de Ingeniería; Vol. 4 Núm. 2 (2013); 82-95 | es-ES |
| dc.source | Redes de Ingeniería; Vol 4 No 2 (2013); 82-95 | en-US |
| dc.source | 2248-762X | |
| dc.title | DISEÑO DE UN SISTEMA ROBOTIZADO DE CLASIFICACIÓN DE BREVAS CON FINES ACADÉMICOS | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |