Análisis dinámico del fallo de rotores en un hexacóptero

Romero Pineda, Hugo Manuel; Torres Cardozo, Daniel Felipe

Análisis dinámico del fallo de rotores en un hexacóptero

dc.contributor.advisor	Ovalle Martínez, Diana Marcela	spa
dc.contributor.author	Romero Pineda, Hugo Manuel	spa
dc.contributor.author	Torres Cardozo, Daniel Felipe	spa
dc.date.accessioned	2018-10-02T19:57:04Z
dc.date.available	2018-10-02T19:57:04Z
dc.date.created	2018-06-15	spa
dc.description	Este trabajo busca estudiar el comportamiento de un hexacóptero al momento de presentar falla o daño en una o varias de sus hélices durante el tiempo de vuelo o antes de que inicie el vuelo y bajo un control no lineal. Para lograr el propósito, se definirá un modelo no lineal que represente de manera adecuada la dinámica del hexacóptero. Asimismo, se planteará un problema de control \'optimo no lineal que permita encontrar los controles necesarios para que el hexacóptero defina una trayectoria determinada en un solo plano del espacio tridimensional.Finalmente, se simula la falla de uno o varios rotores del hexacóptero, con el fin de evidenciar su implicación en las capacidades dinámicas del mismo.	spa
dc.description.abstract	This work aims to study the behavior of a hexacopter at the moment of presenting failure or damage in one or more of its propellers during the flight time or before the flight starts and under a non-linear control. To achieve the purpose, a nonlinear model that adequately represents the dynamics of the hexacopter will be defined. Likewise, a problem of optimal non-linear control will be raised, which will allow to find the necessary controls so that the hexacopter defines a certain trajectory in a single plane of three-dimensional space. Finally, the failure of one or several rotors of the hexacopter is simulated, in order to demonstrate its involvement in the dynamic capacities of the same.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/13866
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Control	spa
dc.subject	Óptimo	spa
dc.subject	No lineal	spa
dc.subject	Hexacóptero	spa
dc.subject	Falla	spa
dc.subject	Rotores	spa
dc.subject.keyword	Control	spa
dc.subject.keyword	Optimum	spa
dc.subject.keyword	Non-lineal	spa
dc.subject.keyword	Hexacopter	spa
dc.subject.keyword	Failure	spa
dc.subject.keyword	Rotors	spa
dc.subject.lemb	Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.lemb	Drones (Aviones no tripulados)	spa
dc.subject.lemb	Drones (Aviones no tripulados) - Modelos matemáticos	spa
dc.subject.lemb	Métodos de simulación	spa
dc.title	Análisis dinámico del fallo de rotores en un hexacóptero	spa
dc.title.titleenglish	Dynamic analysis of the failure of rotors in a Hexacopter	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.degree	Monografía	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa

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