(ABEO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos
| dc.contributor.author | Susa, José | spa |
| dc.contributor.author | Ramos Acosta, Diego Alonso | spa |
| dc.date | 2009-07-01 | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-19T21:43:57Z | |
| dc.date.available | 2019-09-19T21:43:57Z | |
| dc.description | En este artículo se presenta el desarrollo, prueba y resultados obtenidos del Algoritmo Bioinspirado de Evasión de Obstáculos (ABEO). El objetivode este artículo es divulgar los resultados de lainvestigación que tuvo como propósito desarrollarun algoritmo que le permitiera a un robot móvil desplazarse de forma autónoma, a fin de alcanzarun objetivo evitando los obstáculos que encuentran en su trayectoria. Los requerimientos para el diseño del algoritmo fueron: alta velocidad de respuesta,bajo consumo de recursos de hardware y capacidadde respuesta ante situaciones no previstas. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6667 | |
| dc.identifier | 10.14483/22487638.6667 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/20478 | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombia | es-ES |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6667/8250 | |
| dc.source | Tecnura Journal; Vol 13 No 25 (2009): July - December; 36-47 | en-US |
| dc.source | Tecnura; Vol. 13 Núm. 25 (2009): Julio - Diciembre; 36-47 | es-ES |
| dc.source | 2248-7638 | |
| dc.source | 0123-921X | |
| dc.title | (ABEO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |