(ABEO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos
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Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombia
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Susa, José; Ramos Acosta, Diego Alonso (s. f.). (ABEO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos. Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombia. https://hdl.handle.net/11349/20478
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Resumen
Descripción
En este artículo se presenta el desarrollo, prueba y resultados obtenidos del Algoritmo Bioinspirado de Evasión de Obstáculos (ABEO). El objetivode este artículo es divulgar los resultados de lainvestigación que tuvo como propósito desarrollarun algoritmo que le permitiera a un robot móvil desplazarse de forma autónoma, a fin de alcanzarun objetivo evitando los obstáculos que encuentran en su trayectoria. Los requerimientos para el diseño del algoritmo fueron: alta velocidad de respuesta,bajo consumo de recursos de hardware y capacidadde respuesta ante situaciones no previstas.