TRANSPORTE COOPERATIVO DE OBJETOS CON UNA PLATAFORMA MÓVIL EN UN ENTORNO ESTRUCTURADO
| dc.contributor.author | Beltran Gonzalez, Edwin Andres | spa |
| dc.date | 2012-08-30 | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-19T21:42:08Z | |
| dc.date.available | 2019-09-19T21:42:08Z | |
| dc.description | La robótica cooperativa busca diseñar sistemas compuestos de varios robots capaces de resolver problemas conjuntamente, de tal manera que dicha implementación puede llevar consigo distintos tipos de control (centralizado o distribuido), de esta manera una de las aplicaciones en esta línea de investigación es el transporte de objetos mediante distintas estrategias que van desde el empuje, la sujeción y arrastre de los objetos; tales trabajos se han presentado desde la década de los 90 hasta el día de hoy. El enfoque del presente artículo busca mostrar el desarrollo e implementación de una plataforma robótica cooperativa aplicada al transporte de objetos largos a través de un entorno estructurado utilizando las herramientas que provee el kit Lego Mindstorms RCX 2.0 y el grupo de investigación en robótica móvil autónoma ROMA. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | text/html | |
| dc.identifier | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/6404 | |
| dc.identifier | 10.14483/2248762X.6404 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/20026 | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas | es-ES |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/6404/7929 | |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/6404/7930 | |
| dc.source | Redes de Ingeniería; Vol. 3 Núm. 1 (2012); 12-22 | es-ES |
| dc.source | Redes de Ingeniería; Vol 3 No 1 (2012); 12-22 | en-US |
| dc.source | 2248-762X | |
| dc.title | TRANSPORTE COOPERATIVO DE OBJETOS CON UNA PLATAFORMA MÓVIL EN UN ENTORNO ESTRUCTURADO | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |