Diseño e implementación de controladores análogos para un seguidor solar
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Universidad Distrital Francisco José de Caldas
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Resumen
Descripción
En la actualidad, el aprovechamiento racional de la energía es un aspecto fundamental, motivo por el cual, el desarrollo de equipos que permitan lograr este objetivo es de gran importancia. En el presente trabajo se muestra el diseño e implementación de diferentes controladores para un sistema de seguimiento solar el cual está destinado para realizar mediciones que permitan aprovechar eficientemente este recurso. En este trabajo se realiza la implementación de un controlador ON-OFF, un controlador proporcional y un compensador del tipo polo cero y ganancia el cual se optimiza empleado algoritmos genéticos y enjambres de partículas.
At present, a reasonable use of energy represents a fundamental aspect. Therefore it is important to develop devices and equipment that facilitates the accomplishment of this goal. This paper shows the design and implementation of different drivers for a solar tracking system. This solar tracker is designed to take measurements of solar energy harvesting. In this paper we describe and explain various devices, namely an onoff controller, a proportional controller and a compensator, which has a pole-zero and gain that can be optimized using genetic algorithms and particle swarms.
At present, a reasonable use of energy represents a fundamental aspect. Therefore it is important to develop devices and equipment that facilitates the accomplishment of this goal. This paper shows the design and implementation of different drivers for a solar tracking system. This solar tracker is designed to take measurements of solar energy harvesting. In this paper we describe and explain various devices, namely an onoff controller, a proportional controller and a compensator, which has a pole-zero and gain that can be optimized using genetic algorithms and particle swarms.
Palabras clave
Control systems, solar tracker, optimization, genetic algorithms, particle swarm, Sistemas de control, seguidor solar, optimización, algoritmos genéticos, enjambre de partículas.