Diseño y construcción de un sistema basado en el efecto Hall para la medición de posición angular absoluta
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Resumen
This paper proposes the development of an absolute magnetic encoder; also is studied a method that consists on positioning sensors of Hall effect in quadrature, using common permanent magnets with axial magnetization. As well as the description and explication about the acquisition and linearization data process and others factors. This, to achieve attain angular measurements with High precision in the encoder out signals. So that it can later be used such like a measurement instrument, in the angular position control in a shaft of rotation of a DC motor.
Descripción
En este artículo se propone el desarrollo de un encoder magnético absoluto, en el cual se estudia un método que consiste en posicionar sensores de efecto Hall en cuadratura, utilizando imanes permanentes con magnetización axial. Se incluye la descripción y explicación de los procesos de adquisición y linealización de los datos, entre otros. Esto para obtener valores angulares precisos, como señal de salida del encoder. El sensor construido se utiliza como instrumento de medida en el control de posición angular, del eje de rotación de un motor DC.
Palabras clave
Efecto Hall, Encoder magnético, Técnica de posicionamiento, Método de magnetización