SISTEMA DE CONTROL DE UN MANIPULADOR MECÁNICO POR DETECCIÓN DE VOZ
Fecha
Autores
Autor corporativo
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Compartir
Director
Altmetric
Resumen
Descripción
En este trabajo se presenta el diseño e implementación del sistema de control de un manipulador mecánico por detección de voz, para la asistencia a discapacitados. Está conformado por un circuito de reconocimiento de voz que convierte las palabras en datos binarios que se guardan en una memoria RAM y al mismo tiempo se procesan por medio de un microcontrolador para que puedan ser visualizados en una pantalla LCD y enviados a través de un cable de datos al circuito de control de un manipulador mecánico quien ejecuta las órdenes producto del reconocimiento.