Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos
| dc.contributor.author | Benitez N., Jhon | spa |
| dc.contributor.author | Parra C., Lisbeth | spa |
| dc.contributor.author | Montiel Ariza, Holman | spa |
| dc.date | 2016-12-01 | |
| dc.date.accessioned | 2021-10-11T19:34:38Z | |
| dc.date.available | 2021-10-11T19:34:38Z | |
| dc.description | Este artículo muestra el desarrollo de un sistema de navegación basado en robótica tipo enjambre con un computador y tres plataformas diferenciales. El computador actúa como coordinador y las plataformas como routers haciendo uso del protocolo de comunicación ZigBee. Por medio de los módulos X-bee serie 2, un sensor ultrasónico y un odómetro, se estructura un esquema de control cooperativo con una interfaz gráfica configurable para el control de individual de los robots. El sistema se validó sobre prototipos reales demostrando un alto desempeño y versatilidad de uso. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/27442 | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas | es-ES |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697/12426 | |
| dc.relation | /*ref*/Allnet. (2014). Dyp serial ultrasonic sensor. On line. | |
| dc.relation | /*ref*/Digi International. (2009). XBee/XBee-PRO RF Modules. On line. 11001 Bren Road East, Minnetonka, MN 55343. (Product Manual v1.xEx - 802.15.4 Protocol) | |
| dc.relation | /*ref*/Martinez S., F. H., y Delgado, J. (2012, January). Wireless visual sensor network robots-based for the emulation of collective behavior. Revista Tecnura, 16(31), 10-18. (ISSN 0123-921X) | |
| dc.relation | /*ref*/Mayalarp, V., Limpaswadpaisarn, N., Poombansao, T., y Kittipiyakul, S. (2010). Wireless mesh networking with xbee. En 2nd ecti-conference on application research and development (ecti-card 2010) (p. 1-5). | |
| dc.relation | /*ref*/Sempere, T., y Mireia, L. (2014). Agentes y enjambres artificiales: modelado y comportamientos para sistemas de enjambre roboticos. Tesis Doctoral no publicada, Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial. | |
| dc.rights | Derechos de autor 2017 Jhon Benitez N., Lisbeth Parra C., Holman Montiel Ariza | es-ES |
| dc.source | Tekhnê; Vol. 13 No. 2 (2016): Revista Tekhnê; 13-18 | en-US |
| dc.source | Tekhnê; Vol. 13 Núm. 2 (2016): Revista Tekhnê; 13-18 | es-ES |
| dc.source | 1692-8407 | |
| dc.subject | Comunicación | es-ES |
| dc.subject | datos | es-ES |
| dc.subject | mesh | es-ES |
| dc.subject | robótica de enjambres | es-ES |
| dc.subject | ingeniería eléctrica | es-ES |
| dc.subject | ingeniería electrónica | es-ES |
| dc.subject | ingeniería mecánica | es-ES |
| dc.subject | ingeniería de sistemas | es-ES |
| dc.subject | ingeniería industrial | es-ES |
| dc.subject | ingeniería civil | es-ES |
| dc.title | Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |