Desarrollo de una aplicación software con interfaz de comunicaciones para la adquisición y procesamiento de señales usadas en sistemas para rehabilitación del caminar

Rodríguez Rodríguez, Gustavo Alonso

Desarrollo de una aplicación software con interfaz de comunicaciones para la adquisición y procesamiento de señales usadas en sistemas para rehabilitación del caminar

dc.contributor.advisor	JUTINICO ALARCON, ANDRES LEONARDO
dc.contributor.author	Rodríguez Rodríguez, Gustavo Alonso
dc.date.accessioned	2024-02-28T14:51:09Z
dc.date.available	2024-02-28T14:51:09Z
dc.date.created	2020-12-14
dc.description	En este proyecto se desarrolla un sistema para la adquisición y procesamiento de señales enviadas desde los acelerómetros, de tal forma que un microcontrolador transmite vía inalámbrica los datos correspondientes a un PC mediante una interfaz y protocolo de comunicaciones, todo esto se realiza sobre microcontroladores especializados en la transferencia de información de manera inalámbrica, adicionalmente este sistema de adquisición de datos permite analizar esta información utilizando los filtros Kalman para que en posteriores proyectos se envíen señales de control a actuadores para la rehabilitación del caminar con el fin de hacer el estudio de múltiples variables y solucionar problemas en esta área.	spa
dc.description.abstract	In this project a system is developed for the acquisition and processing of signals sent from accelerometers, in such a way that a microcontroller transmits wirelessly the data corresponding to a PC through an interface and communications protocol, all this is done on microcontrollers specialized in the transfer of information wirelessly, additionally this data acquisition system allows to analyze this information using the Kalman filters so that in subsequent projects control signals are sent to actuators for the rehabilitation of walking in order to make the study of multiple variables and solve problems in this area.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/33151
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/	*
dc.subject	Filtro	spa
dc.subject	Kalman	spa
dc.subject	Software	spa
dc.subject	Rehabilitación	spa
dc.subject	Señales	spa
dc.subject	Comunicaciones	spa
dc.subject.keyword	Kalman	spa
dc.subject.keyword	Software	spa
dc.subject.keyword	Rehabilitation	spa
dc.subject.keyword	Signals	spa
dc.subject.keyword	Communications	spa
dc.subject.keyword	Processing	spa
dc.title	Desarrollo de una aplicación software con interfaz de comunicaciones para la adquisición y procesamiento de señales usadas en sistemas para rehabilitación del caminar	spa
dc.title.titleenglish	Development of a software application with communications interface for the acquisition and processing of signals used in systems for walking rehabilitation	spa
dc.type.degree	Pasantía	spa