Desarrollo de una aplicación software con interfaz de comunicaciones para la adquisición y procesamiento de señales usadas en sistemas para rehabilitación del caminar
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Resumen
In this project a system is developed for the acquisition and processing of signals sent from accelerometers, in such a way that a microcontroller transmits wirelessly the data corresponding to a PC through an interface and communications protocol, all this is done on microcontrollers specialized in the transfer of information wirelessly, additionally this data acquisition system allows to analyze this information using the Kalman filters so that in subsequent projects control signals are sent to actuators for the rehabilitation of walking in order to make the study of multiple variables and solve problems in this area.
Descripción
En este proyecto se desarrolla un sistema para la adquisición y procesamiento de señales enviadas desde los acelerómetros, de tal forma que un microcontrolador transmite vía inalámbrica los datos correspondientes a un PC mediante una interfaz y protocolo de comunicaciones, todo esto se realiza sobre microcontroladores especializados en la transferencia de información de manera inalámbrica, adicionalmente este sistema de adquisición de datos permite analizar esta información utilizando los filtros Kalman para que en posteriores proyectos se envíen señales de control a actuadores para la rehabilitación del caminar con el fin de hacer el estudio de múltiples variables y solucionar problemas en esta área.
Palabras clave
Filtro, Kalman, Software, Rehabilitación, Señales, Comunicaciones