Aplicación del método de campos de potencial artificial para un robot móvil autónomo
Cargando...
Fecha
Fecha
Director
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombia
Compartir
Citar documento
Bermudez, Giovanni; Rojas Castellar, Luis Alejandro; Montiel, Holman; Ceballos, Marco (s. f.). Aplicación del método de campos de potencial artificial para un robot móvil autónomo. Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombia. https://hdl.handle.net/11349/20386
Gestores bibliográficos
Altmetric
El indicador aparece cuando Altmetric registra menciones para este documento.
Resumen
Descripción
Este trabajo presenta resultados y aportes al estudio de planificación de movimientos en entornos desconocidos. Se utilizan los campos de potencial artificiales mediante técnicas de cargas ficticias, implementadas en un computador y experimentado sobre el robot Romabot, desarrollado para el Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma, ROMA. La planificación de movimientos está siendo utilizada actualmente en el desarrollo del robot Flamebot, que pretende detectar focos de incendios n espacios cerrados, como estrategia de ayuda a grupos de rescate.