Implementación de búsqueda y recolección de alimento de las colonias de abejas mediante el uso de lego Mindstorm
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2019-11-25
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Munevar Rojas, Alba Lizeth (2019). Implementación de búsqueda y recolección de alimento de las colonias de abejas mediante el uso de lego Mindstorm. https://hdl.handle.net/11349/23838
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Resumen
This document shows the design and implementation of two bioinspired mobile robots that they show the exploration and collection behavior of honey bees which are responsible for making honey, developed with the LEGO Mindstorms EV3 kit and experimented within delimited environment and with randon distribution of pollen with the objective of achieving better navigation, exploration and collection results.
Descripción
Este documento describe el diseño e implementación de dos robots móviles bioinspirados que muestran el comportamiento de exploración y recolección de alimento de las abejas melíferas las cuales son encargadas de elaborar miel, desarrollados con el kit LEGO Mindstorms EV3 e implementado en un entorno delimitado con distribución de polen aleatorio con el objetivo de conseguir mejores resultados de navegación, exploración y recolección.