Desarrollo de un prototipo de sistema para el apoyo en la movilidad autónoma de personas invidentes en exteriores

Arévalo Silva, José Agustín

Desarrollo de un prototipo de sistema para el apoyo en la movilidad autónoma de personas invidentes en exteriores

dc.contributor.advisor	Montenegro Marín, Carlos Enrique
dc.contributor.author	Arévalo Silva, José Agustín
dc.date.accessioned	2024-10-30T23:55:51Z
dc.date.available	2024-10-30T23:55:51Z
dc.date.created	2024-03-13
dc.description	Para las personas en condición de discapacidad visual, realizar cualquier tipo de desplazamientos requiere de un dominio del entorno donde se desenvuelve cotidianamente, sin embargo, en entornos que para ellos son desconocidos, se convierte en un verdadero reto, que involucra su integridad, seguridad física y bienestar emocional, ya que se carece del sentido de la vista como principal elemento de ubicación espacial. Por esta razón, se han generado diversas soluciones que buscan que dichos desplazamientos sean más seguros y con un nivel de adaptación mayor a los cambios del espacio de desplazamiento, que permitan disminuir el riesgo de accidentes o desplazamientos equivocados. En este contexto, se propone un Sistema de Apoyo para la Movilidad Autónoma – SAMA, para personas en condición de discapacidad visual que, por medio de utilización de tecnologías inalámbricas de bajo costo, ofrezca una mejora notable en la adaptación del desplazamiento de dicha población en exteriores	spa
dc.description.abstract	For individuals with visual impairments, navigating requires a deep understanding of their everyday environment. However, in unfamiliar settings, it becomes a significant challenge, involving their safety, physical well-being, and emotional comfort, as the sense of sight, a primary element for spatial orientation, is absent. Various solutions have been developed to ensure safer navigation and better adaptability to changes in unfamiliar environments, aiming to reduce the risk of accidents or misplacements. In this context, a proposal for a support system for autonomous mobility (SAMA) is introduced for individuals with visual impairments. This system, utilizing low-cost wireless technologies, aims to significantly enhance their adaptability while navigating outdoor spaces.	spa
dc.format.mimetype	pdf	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11349/42656
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Francisco Jose de Caldas
dc.rights	CC0 1.0 Universal	*
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	OpenAccess	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/	*
dc.subject	Láser Lidar	spa
dc.subject	Discapacidad visual	spa
dc.subject	Movilidad Exteriores	spa
dc.subject	Invidentes	spa
dc.subject.keyword	Laser Lidar	spa
dc.subject.keyword	Visual impairment	spa
dc.subject.keyword	Outdoor mobility	spa
dc.subject.keyword	Visually Impaired People	spa
dc.subject.lemb	Maestría en Ciencias de la Información y las Comunicaciones -- Tesis y disertaciones academicas
dc.subject.lemb	Discapacidad visual
dc.subject.lemb	Tecnologías de asistencia
dc.subject.lemb	Movilidad autónoma
dc.subject.lemb	Sistemas de navegación
dc.title	Desarrollo de un prototipo de sistema para el apoyo en la movilidad autónoma de personas invidentes en exteriores	spa
dc.title.titleenglish	Development of a prototype system to support the autonomous mobility of blind people outdoors	spa
dc.type	masterThesis	spa
dc.type.degree	Investigación-Innovación	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/masterThesis