Modelado del musculo del brazo con redes neuronales para estimar el momento en un sistema exoesquelético
| dc.contributor.author | González Tamayo, Juan Pablo | spa |
| dc.contributor.author | Molina Vargas, Jason Edwin | spa |
| dc.contributor.author | Orozco Gutiérrez, Alvaro Ángel | spa |
| dc.date | 2008-01-01 | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-19T21:43:51Z | |
| dc.date.available | 2019-09-19T21:43:51Z | |
| dc.description | En este artículo se presenta un sistema exoesquelético en el brazo humano, que permite una interacción natural entre el operador y la máquina a través de señales electromiográficas, señales cinéticas y cinemáticas. Por medio de estas señales biológicas y mecánicas es posible estimar el momento realizado por el operador sobre una carga específica, para obtener la referencia deseada en el actuador del exoesqueleto. Se modela el músculo del brazo a través del entrenamiento de redes neuronales, variando los parámetros del algoritmo, el número de capas ocultas y el número de neuronas. Se realiza el entrenamiento con siete variables de entrada y uno de salida, que corresponden a señales preprocesadas y posteriormente se realiza la validación del modelo con los mejores resultados. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6265 | |
| dc.identifier | 10.14483/22487638.6265 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11349/20440 | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Colombia | es-ES |
| dc.relation | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6265/7787 | |
| dc.source | Tecnura Journal; Vol 11 No 22 (2008): January-June; 28-39 | en-US |
| dc.source | Tecnura; Vol. 11 Núm. 22 (2008): Enero - Junio; 28-39 | es-ES |
| dc.source | 2248-7638 | |
| dc.source | 0123-921X | |
| dc.title | Modelado del musculo del brazo con redes neuronales para estimar el momento en un sistema exoesquelético | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |